本帖最后由 xuhaifang419 于 2012-11-18 13:45 编辑
变频器行程控制器
一、变频器行程控制器概述
运动机械手是指设备上用于作业的装置（例如喷头），它在设定好的范围内来回运动。如图所示上止点和下止点范围内是运动机械手正常作业的范围，在这个范围内完成相应的任务。上限点和下限点是安全作业范围，一旦机械手超出这个范围将立即执行保护装置，停止变频器工作。
由此可见，运动机械手的工作范围：
上限点>上止点>运动机械手>下止点>下限点
二、变频器行程控制器接线图
注：变频器应选用控制响应迅速的型号。
上下止点电位器采用多圈电位器，传感器可用精密导电塑料电位器，通过齿轮与运动部件连接。
接线端子如下
注意：上限值要大于上止点值，下限值要小于下止点值。
上限大于下限，上止点大于下止点
正常运行时的液晶显示 如下
调试通过后拔去液晶
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