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pid算法中pid的计算值怎么控制占空比

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楼主
18345153273|  楼主 | 2012-11-18 22:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 控制, PID算法, pi
如题:dizzy:

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沙发
zhhbncwu| | 2012-11-19 10:04 | 只看该作者
占空比在0-1之间，合理设置比例 积分 微分 的系数，一般设置的比较小，保证PID输出在0-1之间就行了

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板凳
darcyju| | 2012-11-20 13:02 | 只看该作者
占空比0~1，将算出的PID输出值映射到0~1之间。比如，如果你需要误差为10时全速输出，那么比例值就可以设为0.1，算出占空比正好为1，这样从误差为10处，PID控制器就可以工作了。

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