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直流有刷电机负载检测求助

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楼主
huang51|  楼主 | 2012-11-19 10:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流, 电机负载, 电池, 电压, 控制
现有一电池供电的单片机控制直流无刷电机系统，要求通过对电机电流的检测来对电机进行控制，当空载时，电机需进入节能模式，即通过PWM将电机电压调制到25%左右，而当负载加上时，则将电机进入全速运行状态，当负载移除后，又自动进入节能模式。请教各位专家：因是电池供电，电源电压会随着电池容量的下降而下降，电池的一个放电循环中，最高电压与最低电压之间会相差将近1倍左右，如何通过电流检测来判别在25%调制与全速工作时，电机是处于空载还是负载？
本贴发在了工控板块，想想可能在单片机版块可能更好一些。

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沙发
huang51|  楼主 | 2012-11-21 20:53 | 只看该作者
没有高人指点，自已项一下，几天了，仍未找到好的方法

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板凳
wuzx-61| | 2012-11-21 22:13 | 只看该作者
俺只能帮顶了.

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地板
airwill| | 2012-11-21 22:35 | 只看该作者
其实楼主自己已经给出了答案了. "通过电流检测来判别".
至于这个检测的阈值应该是多少, 是否要兼顾电源电源的测量值调整,
由于不同的电机, 机械结构以及温度对这个阈值影响很大, 我看只能让试验测量来确定了.

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5楼
huang51|  楼主 | 2012-11-22 08:39 | 只看该作者
谢谢ariwill版主的关注与指点，其实一开始就是按这个思路来进行的，通过检测电机工作电流与电池电压来进行判别，整一台机应该是没问题的，但对批量确实没有把握，毕竟每台机的电机与机械装配的差异，都有可能导致在同一电压下会有1-2A的电流差异，所以想请有此方面控制设计经验的工程师指点是否还有更好的方法。

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6楼
gx_huang| | 2012-11-22 08:46 | 只看该作者
软件是活的，应该可以解决。
负载越重，电流越大，反电势和负载有关的。
不知道门限多少，你不会实际测试一下？
软件不会智能判断一下？

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7楼
huang51|  楼主 | 2012-11-22 09:29 | 只看该作者
谢谢您的指点，只是暂没有这么多的机器进行测试，无法取得批量测试数据，难点是几台机测试调整的参数是否适合批量。想找到一种更先进的能自适应的算法，而不是被动的测量。

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8楼
zf_015820| | 2012-11-22 09:38 | 只看该作者
最好是有相关的IC能直接检测的，呵，那位大虾，能指点下呀？我也想用这种东西，这个也可以用在电压电流保护电路中呀

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