大家帮忙看下，这个问题怎么解决，ATMEGA128的外部中断问题

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电梯直达

楼主

sqjh1988|

楼主 | 2012-11-19 11:59 | 只看该作者回帖奖励

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Atmega128, 外部中断, FOR, inter, top

void interrupt3_init()
{
EIMSK|=0x08;//使能外部3中断
EICRA=0x80; //INT3下降沿触发中断
MCUCSR=0X00;
}
void djfz() //电机反转
{
   uchar a,b,k;
for(k=n;k>0;k--)//转动10圈
   {
   if(motorstop==1)
{
break;
}
for(b=0;b<50;b++)//逆时针转一圈
      {
   if(motorstop==1)
{
   break;
}
   for(a=0;a<4;a++)
            {
   if(motorstop==1)
   {
   break;
   }
   PORTC=table0[a];
   delay_ms(5);

   }
// if(flag==1)
//  break;;
      }
// if(flag==1)
//  break;

      }
}
ISR(INT3_vect)
{

SREG|=0X00;
for(i=0;i<20;i++)
{
  motorstop=1;
  delay_ms(5);
}
// motorstop=1;//电机停止
//djfz();
SREG|=0X80;
}

int main()
{
system_init();
interrupt3_init();
motorstop=0;
n=10;
SREG|=0X80;
while(1)
{
  // if(motorstop==1)
  // break;
  djfz();
}
}
为什么触发中断后电机不能立刻停下来，急。。。。

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