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[AVR单片机]

大家帮忙看下,这个问题怎么解决,ATMEGA128的外部中断问题

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sqjh1988|  楼主 | 2012-11-19 11:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
void interrupt3_init()
{
EIMSK|=0x08;//使能外部3中断
EICRA=0x80; //INT3下降沿触发中断
MCUCSR=0X00;
}
void djfz() //电机反转
{
     uchar a,b,k;
   for(k=n;k>0;k--)//转动10圈
     {
      if(motorstop==1)
    {
    break;
   }
   for(b=0;b<50;b++)//逆时针转一圈
        {
       if(motorstop==1)
    {
     break;
    }
     for(a=0;a<4;a++)
              {
      if(motorstop==1)
      {
       break;
      }
      PORTC=table0[a];
      delay_ms(5);
      
     }
    // if(flag==1)
    //  break;;
        }
   // if(flag==1)
   //  break;
   
        }
}
ISR(INT3_vect)
{

SREG|=0X00;
for(i=0;i<20;i++)
{
  motorstop=1;
  delay_ms(5);
}
// motorstop=1;//电机停止
//djfz();
SREG|=0X80;
}

int main()
{   
    system_init();
interrupt3_init();
motorstop=0;
n=10;
SREG|=0X80;
while(1)
{
  // if(motorstop==1)
  // break;
  djfz();
}
}
为什么触发中断后电机不能立刻停下来,急。。。。

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