C2000在四轴飞行器上的应用.

登录 · 发表于 2012-11-19 14:52

本帖最后由 gaoyang9992006 于 2012-11-20 21:21 编辑

四轴飞行器主要是对四个电机的控制,在提供飞行参数过程中,最重要的是平衡参数,也就是保证硬件飞行平衡的四个电机转速,因为硬件是非完全对称的,另外电机参与并非完全相同,比如摩擦力,和电阻等因素,所以达到平衡时候四个电机转速并非完全相同,可以通过陀螺仪检测平衡点,电机速度越快,升力越大,由于DSP芯片的运算能力很强,可以很好的处理这些信号,另外c2000的多路PWM可以很方便的控制这四个电机,使其达到平衡.大家有兴趣的可以试试啊.http://v.youku.com/v_show/id_XMzYyNTc4MjU2.html
这个视频是TED展示的宾夕法尼亚大学最新研究成果,用的就是DSP芯片

发表于 2012-11-20 17:43

果然很强大

发表于 2012-11-20 18:01

四轴飞行器我学校也有

发表于 2012-11-20 18:11

多谢分享

发表于 2012-11-20 18:27

谁有四轴的资料共享一下吧

发表于 2012-11-20 18:59

太酷了

发表于 2012-11-20 19:05

多谢分享

发表于 2012-11-20 21:16

5# heibaiyinjiag 欢迎来本帖查看相关资料,我帮大家下载了一些

发表于 2012-11-20 21:22

7# beiwaroad 我又添加了一些资料,可以下载看看

发表于 2012-12-31 16:49

好东西！顶个

发表于 2012-12-31 16:52

多谢楼主分享啊

发表于 2012-12-31 16:56

楼主辛苦

发表于 2012-12-31 16:59

支持一下~

发表于 2012-12-31 17:09

好东西要多学习学习啊

发表于 2012-12-31 17:13

:lol楼主好人啊

发表于 2012-12-31 17:15

顶一下马克

发表于 2012-12-31 17:21

正好需要收藏了

发表于 2012-12-31 17:26

多谢楼主了！真的是好东西！

发表于 2012-12-31 17:31

收藏学习

发表于 2012-12-31 17:37

好东西

C2000在四轴飞行器上的应用.

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