C2000在四轴飞行器上的应用.

1万 · 2012-11-19 14:52

本帖最后由 gaoyang9992006 于 2012-11-20 21:21 编辑

四轴飞行器姿态控制系统设计.pdf (1.15 MB) 四轴飞行器主要是对四个电机的控制,在提供飞行参数过程中,最重要的是平衡参数,也就是保证硬件飞行平衡的四个电机转速,因为硬件是非完全对称的,另外电机参与并非完全相同,比如摩擦力,和电阻等因素,所以达到平衡时候四个电机转速并非完全相同,可以通过陀螺仪检测平衡点,电机速度越快,升力越大,由于DSP芯片的运算能力很强,可以很好的处理这些信号,另外c2000的多路PWM可以很方便的控制这四个电机,使其达到平衡.大家有兴趣的可以试试啊.http://v.youku.com/v_show/id_XMzYyNTc4MjU2.html
这个视频是TED展示的宾夕法尼亚大学最新研究成果,用的就是DSP芯片

只看该作者 · 2012-11-20 17:43

果然很强大

只看该作者 · 2012-11-20 18:01

四轴飞行器我学校也有

只看该作者 · 2012-11-20 18:11

多谢分享

只看该作者 · 2012-11-20 18:27

谁有四轴的资料共享一下吧

只看该作者 · 2012-11-20 18:59

太酷了

只看该作者 · 2012-11-20 19:05

多谢分享

1万 · 2012-11-20 21:16

5# heibaiyinjiag 欢迎来本帖查看相关资料,我帮大家下载了一些

1万 · 2012-11-20 21:22

7# beiwaroad 我又添加了一些资料,可以下载看看

只看该作者 · 2012-12-31 16:49

好东西！顶个

只看该作者 · 2012-12-31 16:52

多谢楼主分享啊

只看该作者 · 2012-12-31 16:56

楼主辛苦

只看该作者 · 2012-12-31 16:59

支持一下~

只看该作者 · 2012-12-31 17:09

好东西要多学习学习啊

只看该作者 · 2012-12-31 17:13

:lol楼主好人啊

只看该作者 · 2012-12-31 17:15

顶一下马克

只看该作者 · 2012-12-31 17:21

正好需要收藏了

只看该作者 · 2012-12-31 17:26

多谢楼主了！真的是好东西！

只看该作者 · 2012-12-31 17:31

收藏学习

只看该作者 · 2012-12-31 17:37

好东西

C2000在四轴飞行器上的应用.

相关下载

相关帖子

核心会员奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术导师奖章