单片机设计问题

发表于 2012-11-21 23:00

要做一个单片机控制（89C51）直流伺服电机的移动平台，其正常移动速度为0.1m/s（要求可中途任意输入一速度），工作行程为150mm，需加入键盘和显示器，以便输入想要的速度，和显示实时速度，采用全闭环控制其位置量。

发表于 2012-11-21 23:23

自己先画个流程图，一步一步的做

发表于 2012-11-21 23:28

速度用pwm输出调节，用编码器做位置反馈，不想用pid算法的要在到达目的前做减速处理。

发表于 2012-11-21 23:36

你的要求就是一个完整的设备这个工作量可不小

发表于 2012-11-23 17:14

这个就是一个项目的，做出来还是有些难度的啊

发表于 2012-11-23 20:40

原理不难，做出来就不容易了

发表于 2012-11-23 20:45

先开始做吧，中间遇到细节上的问题大家会帮忙的，先把方案搞出来

发表于 2012-11-23 20:48

做个方案图，先有个思想准备

发表于 2012-11-23 20:51

好像不好做啊，看楼主水平了

发表于 2012-11-23 22:33

先把电路板做了，再把原理图画了，

发表于 2012-11-26 11:39

这个应该是不太难的，先搭上一个电路的，然后就可以对着话PCB的

发表于 2012-11-26 23:48

这个应该不难实现