就冲着CoOS是国产的,要支持国货,就开始了CoOS的学习。可是刚开始没多久就遇上了问题,不知道是这个系统有点问题还是我脑子出了点问题呢?
Post一个信号量,却接收了两次,不知道是什么原因。
贴上部分代码,如下:
sem_sp= CoCreateSem (0,1,EVENT_SORT_TYPE_FIFO); //建信号量
// 任务A
void task_A (void* pdata)
{
pdata = pdata;
while(1)
{
CoTimeDelay(0,0,3,0);
send_data(0xAA); // 向串口发测试数据
CoPostSem(sem_sp);
}
}
// 任务B
void task_B (void* pdata)
{
pdata = pdata;
for(;;)
{
if(CoPendSem(sem_sp, 0)==E_OK)
send_data(0xBB); // 向串口发测试数据
}
}
理论结果应为:
AA BB AA BB
可实测结果如下:
AA BB BB AA BB BB |