求助ATmega128A的TWI总线操作

只看该作者 · 2012-11-24 11:25

本帖最后由 roalychen 于 2012-11-24 11:30 编辑

就是I2C，AVR叫TWI接口
以下代码：
void TWI_Init(void)
{
TWCR= 0x00; //disable twi
TWBR= 0xff; // (1<<6) | (1<<5) | (1<<2); //set bit rate
TWSR= 0x00; //set prescale
TWAR= 0x00; //set slave address
TWCR= (1<<TWEN); //enable twi
}

unsigned char I2C_Start(void)
{
unsigned char retval;
(TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)); // start
{I2C_Timer = 20; while(!(TWCR&(1<<TWINT)) && I2C_Timer);} //  I2CWaitAck(); I2C_Timer在定时器里自减
retval = (TWSR&0xf8);  // I2CChkAck();

if(retval  !=I2C_START)
{
  (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)); // I2CStop();
  return I2C_ERR;
}

return I2C_CRR;
}

问题是，执行这个函数后，进入了UART1的接收中断服务函数(中断向量31)，UART1的中断标志位确实置位了，但实际上没有往UART1发送任何数据
请高手帮忙看看是怎么回事
这段程序确实可以与从设备通信，但怎么就触发了UART1的接收中断了呢？
UART1的在不操作I2C的时候也是可以正常工作的