关于FOC电机固件库

发表于 2012-11-27 15:53

原来使用Ti系列的MCU（C24x、C28x）做电机控制，现在想转到M4上来，对意法FOC电机固件库能否公开源代码不确定，请问版主源代码从分销商能拿到吗？我在南京，谢谢

发表于 2012-11-28 10:21

顶，难道ST的不适合做电机控制？

发表于 2012-11-29 23:22

一般来说，核心源码是不可能公开的，但是应用层部分都是有源码。
ST的FOC库，特别是3.2的库，移植应用十分方便了，不需要动底层。只需要修改应用层，就很方便的移植的各种应用上了。
这方面，我们有很多成功案例，帮助客户把ST FOC库运用到了电动车、压缩机、车载等等应用上。
楼主可以放心的用ST库。

发表于 2012-11-30 09:29

我这里有STM32F4的电机套件：http://item.taobao.com/item.htm? ... id=16615193415&
有需要可联系我！

发表于 2012-12-26 11:27

3.2的是基于IAR的IDE，可不可以用于KEIL啊

发表于 2013-3-6 23:25

同问

发表于 2013-12-9 15:51

好像不能的。

发表于 2013-12-9 15:56

应该是可以的。

发表于 2013-12-10 20:09

ST FOC 3.2库做的确实挺好，分层管理很清楚，顶ST！

发表于 2013-12-16 20:05

sujianli 发表于 2012-11-29 23:22
一般来说，核心源码是不可能公开的，但是应用层部分都是有源码。
ST的FOC库，特别是3.2的库，移植应用十分 ...

我刚刚接触st电机库，如果要移植到自己的板子上的话，需要怎么修改？修改哪些文件？还有哪些文件是必须的？？

发表于 2013-12-16 22:51

ST的FOC电机库有2个版本，一个是官网可以下载到的，文件名上会有Web字样，如STM32 PMSM FOC SDK v3.3 Web，这个版本安装后，缺少中间层的代码，用是能用，只能做些配置，转起马达，大的流程改动是没可能的，比如HallSensor支持90度等等；另一个版本文件名会有Confidential字样，如STM32 PMSM FOC SDK v3.3 Confidential，这个版本有开放中间层代码，可以做较多定制。

上面两个版本都是可以通过PC端的GUI程序， ST Motor Control Workbench 来时间参数配置，修改的文件都在库的应用层几个h文件。想知道清楚就用ST Motor Control Workbench 随便生成一个配置，它给出的h文件就是你需要修改的，至于GUI中的参数对应哪些变量，你看ST Motor Control Workbench 安装目录下的STMCWB.chm，里面描述的很详细得。

发表于 2013-12-16 22:57

漏了，补充下，Confidential版本在ST对外的官网是下载不到的，ST之前有说可以通过代理商向ST申请，一般没什么特别的都会开放。现在是什么政策，我也不是十分清楚，反正之前我要过，说什么签NDA啊，七拐八拐的费了很长的时间才拿到，结果回头一看，都干了写啥，啥事没有，只是没找对人，浪费大把时间。

发表于 2014-2-3 22:04

grant_jx 发表于 2013-12-16 22:57
漏了，补充下，Confidential版本在ST对外的官网是下载不到的，ST之前有说可以通过代理商向ST申请，一般没什 ...

谢谢指点！现在稍微懂得怎么修改了，不过修改后电机转不起来，一直在抖动，不知道是什么原因，是参数设置不对？还是电路板有问题？

发表于 2014-2-5 20:37

抖动？
不在现在，还是查查参数吧

发表于 2014-3-4 11:06

在3.2电机库里面如何读取ENCODER的溢出中断

发表于 2014-6-17 18:11

mdk5.1 可以使用foc 3.4的库

发表于 2014-7-16 17:24

Confidential版本哪位能提供

发表于 2014-11-17 14:20

grant_jx 发表于 2013-12-16 22:51
ST的FOC电机库有2个版本，一个是官网可以下载到的，文件名上会有Web字样，如STM32 PMSM FOC SDK v3.3 Web， ...

您好，最近我在做一个就是这方面的项目，可以加您的QQ吗？

发表于 2014-11-17 14:43

抖动来源于两个方面，一是机体本身的原因，再者就是控制器的参数不匹配。

发表于 2014-12-7 20:01

STM32_FOC_SDK_4.0.0_Confidential_140630 70.1 MB (73,511,110 字节)
STM32_FOC_SDK_4.0.0_Web_140625 71.3 MB (74,764,377 字节)
二个大小不一样，上面那个安装后少很多文件，刚下到，想学，不知道是怎么会事

关于FOC电机固件库

相关帖子

浏览过的版块

无冕之王奖章

湍急之河流

技术高手奖章

偶尔光临

社区建设奖章

甘甜之泉水

经常做客

技术奇才奖章

技术导师奖章

七世轮回

突出贡献奖章

缘定三生

常驻人口

以坛为家

涓涓之细流

十世金身

欢快之小溪

希望之星奖章

核心会员奖章

坚毅之洋流

技术新星奖章

沉静之湖泊

伴坛终老

奔腾之江水

精华达人奖章