关于FOC电机固件库

只看该作者 · 2012-11-27 15:53

原来使用Ti系列的MCU（C24x、C28x）做电机控制，现在想转到M4上来，对意法FOC电机固件库能否公开源代码不确定，请问版主源代码从分销商能拿到吗？我在南京，谢谢

只看该作者 · 2012-11-28 10:21

顶，难道ST的不适合做电机控制？

只看该作者 · 2012-11-29 23:22

一般来说，核心源码是不可能公开的，但是应用层部分都是有源码。
ST的FOC库，特别是3.2的库，移植应用十分方便了，不需要动底层。只需要修改应用层，就很方便的移植的各种应用上了。
这方面，我们有很多成功案例，帮助客户把ST FOC库运用到了电动车、压缩机、车载等等应用上。
楼主可以放心的用ST库。

只看该作者 · 2012-11-30 09:29

我这里有STM32F4的电机套件：http://item.taobao.com/item.htm? ... id=16615193415&
有需要可联系我！

只看该作者 · 2012-12-26 11:27

3.2的是基于IAR的IDE，可不可以用于KEIL啊

只看该作者 · 2013-3-6 23:25

同问

只看该作者 · 2013-12-9 15:51

好像不能的。

只看该作者 · 2013-12-9 15:56

应该是可以的。

1万 · 2013-12-10 20:09

ST FOC 3.2库做的确实挺好，分层管理很清楚，顶ST！

只看该作者 · 2013-12-16 20:05

sujianli 发表于 2012-11-29 23:22
一般来说，核心源码是不可能公开的，但是应用层部分都是有源码。
ST的FOC库，特别是3.2的库，移植应用十分 ...

我刚刚接触st电机库，如果要移植到自己的板子上的话，需要怎么修改？修改哪些文件？还有哪些文件是必须的？？

只看该作者 · 2013-12-16 22:51

ST的FOC电机库有2个版本，一个是官网可以下载到的，文件名上会有Web字样，如STM32 PMSM FOC SDK v3.3 Web，这个版本安装后，缺少中间层的代码，用是能用，只能做些配置，转起马达，大的流程改动是没可能的，比如HallSensor支持90度等等；另一个版本文件名会有Confidential字样，如STM32 PMSM FOC SDK v3.3 Confidential，这个版本有开放中间层代码，可以做较多定制。

上面两个版本都是可以通过PC端的GUI程序， ST Motor Control Workbench 来时间参数配置，修改的文件都在库的应用层几个h文件。想知道清楚就用ST Motor Control Workbench 随便生成一个配置，它给出的h文件就是你需要修改的，至于GUI中的参数对应哪些变量，你看ST Motor Control Workbench 安装目录下的STMCWB.chm，里面描述的很详细得。

只看该作者 · 2013-12-16 22:57

漏了，补充下，Confidential版本在ST对外的官网是下载不到的，ST之前有说可以通过代理商向ST申请，一般没什么特别的都会开放。现在是什么政策，我也不是十分清楚，反正之前我要过，说什么签NDA啊，七拐八拐的费了很长的时间才拿到，结果回头一看，都干了写啥，啥事没有，只是没找对人，浪费大把时间。

只看该作者 · 2014-2-3 22:04

grant_jx 发表于 2013-12-16 22:57
漏了，补充下，Confidential版本在ST对外的官网是下载不到的，ST之前有说可以通过代理商向ST申请，一般没什 ...

谢谢指点！现在稍微懂得怎么修改了，不过修改后电机转不起来，一直在抖动，不知道是什么原因，是参数设置不对？还是电路板有问题？

只看该作者 · 2014-2-5 20:37

抖动？
不在现在，还是查查参数吧

只看该作者 · 2014-3-4 11:06

在3.2电机库里面如何读取ENCODER的溢出中断

只看该作者 · 2014-6-17 18:11

mdk5.1 可以使用foc 3.4的库

只看该作者 · 2014-7-16 17:24

Confidential版本哪位能提供

只看该作者 · 2014-11-17 14:20

grant_jx 发表于 2013-12-16 22:51
ST的FOC电机库有2个版本，一个是官网可以下载到的，文件名上会有Web字样，如STM32 PMSM FOC SDK v3.3 Web， ...

您好，最近我在做一个就是这方面的项目，可以加您的QQ吗？

只看该作者 · 2014-11-17 14:43

抖动来源于两个方面，一是机体本身的原因，再者就是控制器的参数不匹配。

只看该作者 · 2014-12-7 20:01

STM32_FOC_SDK_4.0.0_Confidential_140630 70.1 MB (73,511,110 字节)
STM32_FOC_SDK_4.0.0_Web_140625 71.3 MB (74,764,377 字节)
二个大小不一样，上面那个安装后少很多文件，刚下到，想学，不知道是怎么会事

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