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[CAN-bus/DeviceNet] 帮写个CAN收发程序

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 楼主| kaka5231 发表于 2012-11-27 16:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
收发程序, CAN收发, CPU, linux, 操作系统

GW依次连续发送5个CAN 消息，然后转为接收状态，准备接收BCU的CAN数据（3个消息）。GW发送完成后50ms，如果没有收到BCU的CAN数据，则判定通信超时，或者在400ms内没有接收完成，则到下个周期后重新开始发送。
GW发送周期:500ms；
操作系统linux，杭州启扬的板子QY-9263S，CPU自带的CAN，哪位大神谁能帮我写这个程序，谢谢啦~
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