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请问各位有几个DC24电机怎么控制？

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楼主
星火燎原|  楼主 | 2012-11-30 19:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
dc, 控制, 电机, ip, TI
一个单片机要控制8个左右，每个电流1A左右，用TIP127行不？防干扰有什么好的电路，用光耦隔离但又是共地的。

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沙发
Tinnal| | 2012-11-30 20:34 | 只看该作者
那就让它不共地呀！

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板凳
chunyang| | 2012-12-1 20:49 | 只看该作者
共地隔离意义有限，用晶体管驱动只要集电极最大电流满足要求即可，一般要留取30％以上的余量，用MOS驱动更好。
楼主的1A应该是继电器的负载即触点电流吧，继电器线包本身很少有这么大工作电流的。

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地板
枫叶gbwz| | 2012-12-1 21:09 | 只看该作者
学习啦

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5楼
明月小厨| | 2012-12-1 22:44 | 只看该作者
本帖最后由 明月小厨 于 2012-12-2 02:06 编辑

没有用继电器控制步进电机的;也没有用三极管控制步进电机的;
用MOS开关功率管控制.

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6楼
shalixi| | 2012-12-2 11:00 | 只看该作者
确实有点难的,有很多问题的,干起来以后解决.

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7楼
shalixi| | 2012-12-2 11:15 | 只看该作者
把电机部分和其他部分隔离.

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8楼
星火燎原|  楼主 | 2012-12-2 18:20 | 只看该作者
直流电机，正常工作时电流大概0.6A~0.7A左右，起动时好像有1.5A（电源指示）不确定，大家的电机是怎么控制的，有做过的，能不能上个图来瞅瞅。。。。。

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9楼
ocon| | 2012-12-2 18:59 | 只看该作者
如果需要控制转向，桥式驱动；
如果需要控制速度，PWM调节；
如果需要恒速或恒转矩，速度和力矩反馈信号处理＋PID控制；
如果。。。。
我能想出几百种答案，基本要求不清楚一切无从谈起。

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10楼
星火燎原|  楼主 | 2012-12-2 19:48 | 只看该作者
ocon 发表于 2012-12-2 18:59
如果需要控制转向，桥式驱动；
如果需要控制速度，PWM调节；
如果需要恒速或恒转矩，速度和力矩反馈信号处 ...

这些都没这个要求，只是要经常关，经常开；开一次几分钟或十几分钟左右，关掉之后，又按键开。反复开关，起动一瞬间对单片机的干扰很大吧！主要是防这个问题，大伙有什么招。。。。。

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11楼
maychang| | 2012-12-2 20:20 | 只看该作者
单片机光耦输出，单片机电源与电机电源分开并加低通滤波，按键部分加低通滤波并且远离干扰源，这就差不多了。
干扰问题比较麻烦，主要是不知道干扰的来源和强度，所以不容易预防。若是防24V电机干扰，那是比较容易的。
根据楼主问题，提醒一句：电机是强感性负载，必须续流。

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12楼
谈的元| | 2012-12-2 21:49 | 只看该作者
电源注意LC滤波就好

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13楼
ocon| | 2012-12-2 23:24 | 只看该作者
看来主要是电刷火花干扰，几个措施：
软件上规避多个电机同时刻启动，差个100毫秒可以大幅降低耦合到动力电源线上的杂波幅度；
TIP127是5A/100V/2500倍的管子，驱动它的IO口有个10毫安的能力就够了，如果单片机资源够的话，可以考虑用软件加个PWM软启动；
火花干扰的频谱很宽，建议在每个电刷上并个1000P的电容削弱高频；
前面网友提到的续流二极管要加上，否则TIP127顶不住反压；
单片机的电源最好来自独立的工频变压器，市电网上的干扰杂波大部分会被它吸收或阻挡，在大多数情况下，干扰信号最终是通过电源影响单片机的；

1.gif (4.61 KB )

1.gif

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14楼
ocon| | 2012-12-2 23:27 | 只看该作者
TIP127是PNP的，用NPN的TIP122更合适。

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15楼
zf_015820| | 2012-12-3 11:49 | 只看该作者
那楼上的，电路图就要改一改了，改成负载在E极了，或者做成C极开集电极输出

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16楼
ocon| | 2012-12-3 13:24 | 只看该作者
zf_015820 发表于 2012-12-3 11:49
那楼上的，电路图就要改一改了，改成负载在E极了，或者做成C极开集电极输出 ...

仔细看图，上面就是TIP122。

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17楼
zf_015820| | 2012-12-4 12:23 | 只看该作者
可以让LZ试试，看看是不是有效？

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18楼
softerchang| | 2012-12-4 13:42 | 只看该作者
我控制6个额定电流为3a的电机，分别用了h桥式电路，relay电路。还有mos开关管电路。对mcu没什么影响。只是想过UL,ETL认证就不行了。

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19楼
星火燎原|  楼主 | 2012-12-20 20:19 | 只看该作者
zf_015820 发表于 2012-12-4 12:23
可以让LZ试试，看看是不是有效？

就接了个极管呀，再加个电容，这个知道呀

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20楼
zf_015820| | 2012-12-21 10:07 | 只看该作者

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