用PC104实现的舵机测试设备疑问

只看该作者 · 2012-12-2 15:00

本帖最后由 jiangjunzhong 于 2012-12-2 15:19 编辑

现有进口便携式工业控制计算机，进口PC104系统（包括：PC104高速AD、DA、DI、DO、存储卡、高速串口卡、网卡），进口编码器，输出驱动板，信号调理板，进口电机控制器，舵机等。请问这些板卡怎么连接？它是用PC104主板还是别的控制器？如果用PC104主板，那主板104个接口的信号怎么输入输出？？还有上位机、下位机是什么意思，上位机里面都有些什么？信号有：12路模拟量输入，4路模拟量输出，4路开关量输出，16路开关量采集。请各位大虾指点迷津。