MOS管搭建H桥控制电路问题

登录 · 发表于 2012-12-4 14:05

诸位二姨家的神们，下图是我根据H桥园里用MOS搭的直流电机驱动电路。电路电机能实现正转、反转及停止控制，系统有考虑到功耗问题精良减小旁路能耗，这个的电路能工作，但不太稳定，请诸位老师帮我优化下

发表于 2012-12-4 15:29

这个的电路能工作，但不太稳定, 不知道遇到什么样的不稳定情况了?
总得来说, 由于没有处理死区控制, 开关瞬间有大的电流损耗. 尤其是转下管导通时, 开关变换速度慢, 损耗大, 对功率管是个考验.

发表于 2012-12-4 15:44

airwill 发表于 2012-12-4 15:29
这个的电路能工作，但不太稳定, 不知道遇到什么样的不稳定情况了?
总得来说, 由于没有处理死区控制, 开关瞬 ...

回复版主，电路不稳定确实是有你说的那种情况，下管容易烧掉，我换了几个了。长时间运行下会出现智能往一个方向转，查查可能管子又坏了...... 请问版主那个死区区间要怎么处理？我这个电路要怎么优化下呢

发表于 2012-12-4 15:55

上半桥存在关断不了的情况

发表于 2012-12-4 16:01

上半桥存在关断不了的情况, 估计是 Q7,Q8关不死,有漏电吧.
R12, R14 换小阻值可以改善, 加 BE 电阻也可以改善.

发表于 2012-12-4 16:16

ly_milan 发表于 2012-12-4 15:55
上半桥存在关断不了的情况

就是说只有下管在开合动作了？

发表于 2012-12-4 16:19

airwill 发表于 2012-12-4 16:01
上半桥存在关断不了的情况, 估计是 Q7,Q8关不死,有漏电吧.
R12, R14 换小阻值可以改善, 加 BE 电阻也可以改 ...

多谢版主，我感觉我控制部分还是存在很大隐患要想彻底的消除这个问题，版主我改怎么从新设计？

发表于 2012-12-4 16:27

做好的办法是用专业的驱动芯片, 如 IR2104. 但是, 这样的话, 成本就上去了很多.
象你功率不大的话, 还是有便宜的办法, 不过电路还是要复杂多了.
如果不是进行 PWM 控制的话, 这个电路稍微改进改进也能用的

发表于 2012-12-4 16:33

airwill 发表于 2012-12-4 16:27
做好的办法是用专业的驱动芯片, 如 IR2104. 但是, 这样的话, 成本就上去了很多.
象你功率不大的话, 还是有 ...

我电机动作时间、频率都不大的，所以不用PWM控制加驱动芯片主要考虑过流检测不好加，此外功耗也比较大。。。。上面那个电路我在优化下有什么问题再来请教你。谢了版主！

发表于 2012-12-5 09:34

LZ你的VDD是多少伏特？

发表于 2012-12-5 16:36

jiabin1024 发表于 2012-12-5 09:34
LZ你的VDD是多少伏特？

3V或3.6V 电机是3V的我按版主说的调电阻R12、R14为1K、加BE电阻1K，现在跑机隔10s正反了一天一夜正常暂时没问题，就是稳定性还有其他问题要去发觉想改善下电路请问诸位还有什么可以优化的，或者其他什么好的思路对这个电路来说

发表于 2012-12-5 16:49

需改进的地方：1、电路没有续流二极管；2、感觉的驱动电压太低了，不知道你用的管子的驱动电压是多少？

发表于 2012-12-5 16:54

R13,R15 的阻值太大了吧，基极电流只有0.3ma左右。换2k的试试

登录 · 发表于 2012-12-5 17:02

本帖最后由 zwwlwslez 于 2012-12-5 17:03 编辑

jiabin1024 发表于 2012-12-5 16:49
需改进的地方：1、电路没有续流二极管；2、感觉的驱动电压太低了，不知道你用的管子的驱动电压是多少？ ...

电机堵转电流＜1A. 管子开启电压应该够了我用锂电3.7v直接供电的。续流二极管我考虑他有体二极管我就没加。请问，在臂桥控制上有什么好的改进点么，我还是想通过两路I/O控制。

发表于 2012-12-6 10:24

驱动电压没问题，建议你加上续流二极管，同时最好是用4个IO控制，两个控制在切换时上下管子可能会存在短时间的导通

发表于 2012-12-11 11:44

何润东废话

发表于 2012-12-12 14:34

Ｒ１６搞那么大，电机也能转起来？

发表于 2013-6-8 00:12

本帖最后由 kingTek 于 2013-6-8 00:14 编辑

我又想起版权问题，
哎，木办法，想起很多高人，宁愿把高招烂在肚里.............
这就是为啥老外一直强调版权......

发表于 2013-6-9 16:01

留死区时间？

发表于 2013-6-16 08:41

上学的时候老师没有教

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