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关于电双闭环控制的问题？求高手解惑

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楼主
不锈钢铁|  楼主 | 2012-12-4 21:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
双闭环控制, 电流, 电压, pi, PWM
小鸟最近在做直流无刷电机的双闭环控制（转速环和电流环），之前只做过转速环闭环的控制，控制量就是控制MOS管的PWM波占空比，根据转速差，经过PI计算算出一个值，然后用这个值作为调节量。我是看着书上做的，就这样照着做了。
现在要做双闭环，我有一个疑问，就是电流环的输入是转速环的输出，转速环的输入不是电压值吗？怎么经过电流环，算下PID就成了电流环的输入了？还有整个控制不是只有一个PWM占空比也就是电压有效值可以控制吗，怎么做到调节电流的？新手对这个双闭环调节的物理关系有点不了解，也看了些书，但是还是没有理解，有些愚钝求高手指教，小鸟先行谢过了

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沙发
Siderlee| | 2012-12-4 22:01 | 只看该作者
外环作为内环的参考了   这个几句话说不清楚的

找本建模的书看看吧

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板凳
ocon| | 2012-12-4 22:16 | 只看该作者
外环做限流，内环做调速。

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地板
不锈钢铁|  楼主 | 2012-12-6 09:44 | 只看该作者
ocon 发表于 2012-12-4 22:16
外环做限流，内环做调速。

两个环之间不做任何运算直接连起来吗？

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5楼
ocon| | 2012-12-6 13:45 | 只看该作者
不锈钢铁 发表于 2012-12-6 09:44
两个环之间不做任何运算直接连起来吗？

连接的方式取决于你的需要啊，电流环决定带负载时的“软”“硬”程度。

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