状态机我深深陷入 switch() { case X： .....} 不能自拔

只看该作者 · 2012-12-6 13:43

最近用状态机写程序，完工了也跑起来了没问题！但是我感觉自己全是 switch() { case X： .....} 这种结构一层有一层，我不能从这种结构中逃出来。不知道哪位大虾给小弟一点点启示（或者推荐点资料）！小弟万分感谢！！

1万 · 2012-12-6 14:42

只是不要嵌套太多就行了

只看该作者 · 2012-12-6 16:40

我也一样

只看该作者 · 2012-12-6 20:47

使用QP_NANO可以省去状态的分支判断
具体参考嵌入式系统的微模块化程序设计
你也可以直接上www.state-machine.com下载最新的QP_NANO，参考里面的定时炸*的例子。
需要注意的是，例子中使用了QP_NANO的QF/QK模块提供的抢占式和非抢占式的调度器，如果有自己熟悉的调度器的话，
可以只用QEP中的QFsm来设计程序（我就只参考了QFsm），有人在CSDN上发表了QEP的注释，虽然我没看，但你可以参考下
http://blog.csdn.net/lyqdy1/article/details/7085959
新版的Practical UML Statecharts in C/C++中文版，听说最近也会出版
到时候学习了HSM的实现技术，代码紧凑性应该还会进一步提高（我感觉现在代码的体积有点大）。
值得注意的是，在51上使用的时候，需要考虑函数的可重入性