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烈火Mini四轴重新开工......汇报战况

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楼主
plc_avr|  楼主 | 2012-12-7 13:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ni, 蓝牙, ST, 控制, 手机
本帖最后由 plc_avr 于 2012-12-7 13:13 编辑

        前言：
        烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，:lol。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
       主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。

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沙发
plc_avr|  楼主 | 2012-12-7 13:14 | 只看该作者
自已做沙发。

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板凳
cgd| | 2012-12-7 13:34 | 只看该作者
坐板凳
静候佳音！

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地板
murex| | 2012-12-7 13:41 | 只看该作者
好好好，可惜我比较难参与，现在的时间不够用

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5楼
xiaoweixu| | 2012-12-7 18:27 | 只看该作者
顶起，跟着学习下

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6楼
hotpower| | 2012-12-7 21:42 | 只看该作者
顶！！！！

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7楼
gaochy1126| | 2012-12-8 13:33 | 只看该作者
我最近也在研究mini四轴呢，毫无头绪呀

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8楼
dlyt03| | 2012-12-8 16:33 | 只看该作者
期待！！！！！！！

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9楼
缥缈九哥| | 2012-12-8 21:20 | 只看该作者
哈哈，要重新剪彩。。

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10楼
sxljm888| | 2012-12-9 07:26 | 只看该作者
观望下情况

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11楼
Cortex-M0| | 2012-12-10 17:56 | 只看该作者
墙烈帮顶。。。。

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12楼
plc_avr|  楼主 | 2012-12-10 21:52 | 只看该作者
主控板到了，晒一下相关图片。
1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。


２、将板子多余部分去掉装入壳子里

３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。

４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做**了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。:lol


飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图.........

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13楼
江枫渔火| | 2012-12-11 15:54 | 只看该作者
牛A和牛C之间~

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14楼
lxyppc| | 2012-12-12 09:37 | 只看该作者
支持一下

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15楼
Swallow_0322| | 2012-12-14 08:00 | 只看该作者
顶啊！

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16楼
YDMCP| | 2012-12-14 18:39 | 只看该作者
见识了

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17楼
optec| | 2012-12-15 09:30 | 只看该作者

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18楼
plc_avr|  楼主 | 2013-1-4 19:38 | 只看该作者





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19楼
zxcscm| | 2013-1-5 13:14 | 只看该作者
关注中

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20楼
jomosiron| | 2013-1-6 13:51 | 只看该作者
静待楼主下文

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