刚刚完成了红外接收。现把算法发布出来供大家分享。不为显摆，只为活跃社区，常常在这里看贴，现在也把自己的心得贴出来。欢迎拍砖。
hs6221发送，接收头解码。使用定时及外中断。
//码元接收
//1.Wt1
//收到下降边沿E1
//启动100us定时器。每定时中断一次查询输入引脚电平，分别计入高低电平计数器。
//进入Wt2
//2.Wt2 9ms
//判断输入管脚电平为高触发中断（因为硬件不能设置上升沿触发中断）
//根据高电平计数次数判断间隔时间。如满足9ms起始标志，清计数器，进入Wt3；否则清计数器，关定时器转1。
//3.Wt3 4.5ms/2.25ms
//3.1 判断时间间隔若为4.5ms，表明为新键按下。计数器清零，等待下次中断，转Wt4。
//3.2 判断时间间隔若为2.25ms，表明重复按键。最近一次码元加入缓冲队列。清计数器，关定时器转1。
//3.3 其它时间，非法，清计数器，关定时器转1。
//4.Wt4 1.125/2.25
//4.1 1.125/2.25ms 当前码为0/1，码元计数器加1。
//若码元计数器为32，则一帧完毕。码元加入缓冲队列，置新码标志，清计数器，关定时器转1；否则转4重复。
//4.2 其它间隔时，转1。[毛刺处理暂未考虑]。 |
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