超声波测距模块原理图及程序

只看该作者 · 2012-12-11 14:06

最近几日在整理电脑东西时找到了一年以前的超声波测距模块的原理图跟程序放着也没用献给大家这个原理图可以做到3.5米（亲自测试过）
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
sbit P3_0=P3^0;
sbit P3_1=P3^1;
sbit P3_2=P3^2;
sbit P3_3=P3^3;
sbit P3_5=P3^4;
sbit P3_4=P3^5;

sfr P3M1= 0xb1;
sfr P3M0= 0xb2;
uchar k;
void delay(uchar x)
{
uchar a,b;
for(a=0;a<80;a++)
  for(b=0;b<x;b++)
  {
  ;
  }
}

/* void  exint0() interrupt 0
{
k--;
}
*/


void main()
{
uchar i,j,n1,n2;
P3M1=0x00;
P3M0=0x03;

P3_2=1;
P3_3=0;
P3_4=1;
P3_5=0;

TMOD=0x02;
TL0=0x00;
TH0=0x00;
TR0=1;
// ET0=1 ;
// EA=1;
while(1)
{
P3M1=0x00;
  if(P3_4==1)
  {
delay(10);
if(P3_4==1)
{
   while(P3_4==1);
   P3_0=1;
/*  #pragma ASM

   #pragma ENDASM
   */

   for(j=0;j<16;j++)
   {
      for(i=0;i<19;i++)
   ;
   P3_0=~P3_0;
   P3_1=~P3_1;
   }

   P3_0=0;
   P3_1=0;

}

P3_5=1;
P3M1=0x08;
k=2;
for(i=0;i<100;i++)
   for(j=0;j<250;j++)
   {
   if(P3_2==0)
   {
   while(P3_2==0);
   TR0=0;
   n1=TL0;
   TL0=0;
   TR0=1;
   if((n1>23)&&(n1<25))
   k--;
   else k=2;

   if(k==0)
   {
   P3_5=0;
   break;

   }
   }
   }
   P3_5=0;
  }
}
}