程序一运行就跳到错误中断了

只看该作者 · 2012-12-12 10:43

还有个问题请坛里高人帮忙解决一下

我一调用一个函数，MatrixMultiply(F,7,7,P,7,7,A ); //A=F*P

程序就调到这个函数里了void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

调用的函数是
void MatrixMultiply( float* fMatrixA,unsigned int uRowA,unsigned int uColA,
float* fMatrixB,unsigned int uRowB,unsigned int uColB,float* MatrixResult )
{
unsigned int index_i = 0;
unsigned int index_j = 0;
unsigned int index_l = 0;
unsigned int index_u = 0;
unsigned int index_k = 0;
unsigned int index_v = 0;
uRowB = uRowB;

for(index_i=0;index_i<uRowA;index_i++)
  for(index_j=0;index_j<uColB;index_j++)
  {
index_u = index_i*uColB + index_j;
MatrixResult[index_u] = 0.0;
for(index_l=0;index_l<uColA;index_l++)
{
index_k = index_i*uColA+index_l;
index_v = index_l*uColB+index_j;

if (((*(fMatrixA+index_k))!=0.0) && ((*(fMatrixB+index_v))!=0.0))
   *(MatrixResult+index_u) += (*(fMatrixA+index_k)) * (*( fMatrixB+index_v));
}
}
} //void MatrixMultiply

找人看了一下，程序写的语法没问题，用的是mdk4.3编译

只看该作者 · 2012-12-12 10:46

你的F,P,A是如何定义的。

只看该作者 · 2012-12-12 10:47

还有，你可以单步进入此函数，看运行到哪一条语句时出的错就清楚了。

只看该作者 · 2012-12-12 10:58

1、MatrixMultiply 函数的变量是不是太多了，是否该考虑下下用结构体传递，cortex m3 默认入栈只有 R0-R3（？自行查证 cm3 权威指南） ,变量过多时编译器是否将其传递
2、(*(fMatrixA+index_k))!=0.0 这个好像很难出现 ==的现象吧，浮点数很难相等吧

只看该作者 · 2012-12-12 15:01

uet_cache 发表于 2012-12-12 10:46
你的F,P,A是如何定义的。

float F[49],P[49],A[49];

只看该作者 · 2012-12-12 15:03

uet_cache 发表于 2012-12-12 10:47
还有，你可以单步进入此函数，看运行到哪一条语句时出的错就清楚了。

我单步运行了，就在函数头上
void MatrixMultiply( float* fMatrixA,unsigned int uRowA,unsigned int uColA,
float* fMatrixB,unsigned int uRowB,unsigned int uColB,float* MatrixResult )
从这就跳了

只看该作者 · 2012-12-12 15:19

你把指针传递参数去掉，在函数里面直接使用你定义的指针变量进行运算，看看还有没有相同的问题。

程序一运行就跳到错误中断了

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