刚好我前阵子弄过这个，你的理解是对的。HMI指令分成两种，一种是发送指令无返回，一种是有返回。握手指令是有返回参数的指令，即，发送正确的指令之后，HMI会返回信息。
你先用PC连上屏，厂家有个微机上的管理程序，尽管不太好用，但可以做基本功能的演示。在屏幕下方有通讯数据的监视，你尝试把手册的命令发下去，观察返回值或者屏的动作，就可以了解它的双向通讯。
具体到单片机来说，你写个缓冲区操作的串行接口，就可以给HMI发指令，也可以接收HMI的数据。我是参考AVRLIB例程，改了一下就好了。
厂家有个AVR评估板，可以参考一下他的设计，硬件还是高度可用的。不过他的AVR程序——呵呵，没得说。
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