请教一个步进电机的问题？

只看该作者 · 2007-5-23 14:13

请教大家一个问题：
我用一个步进电机带一个负载在垂直方向转动，当速度比较低时我明明让它向上转动，但它却先向下转动，当转动到一定角度转不了时它才又向上转动，这个情况有时出现，有时又没有，但如果把速度改为较大了就不存在这种情况，这是为什么？是什么引起电机这样的啊？难道电机的转速还要影响到力矩吗~`
谢谢了~~

只看该作者 · 2007-5-23 15:18

谁帮忙解答一下啊~

1万 · 2007-5-23 15:37

如果你先停一下，再反转应该没有问题。

2万 · 2007-5-23 15:43

　　电机是发抖吧，启动曲线要细调的。

只看该作者 · 2007-5-23 16:51

谢谢了~
re_conwh: 恩，就是，停一下再转动就可以反转了，其实正反都可以，只是有时会出现我说的那种情况~~。
re_古道热肠:电机抖动不很明显，我有做启动加速，但我速度比较低时应该不会出现这种情况呀。

而且我现在更郁闷的是，我把负载去掉了却发现个新问题：
以前带负载时可以控制电机向2个方向转动(向上和向下),只是偶尔出现问题，现在没负载了却发现无论是控制电机向上还是向下，电机就只朝上转动，只是转动的速度不一样而已~~

莫非是驱动器坏了，但如果驱动器坏了应该是有无负载都只能朝一个方向转动啊

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