在EDK开发套件的XPS集成开发环境下进行系统硬件设计。在其界面环境下,添加所需IP核,进行系统连接和各项参数设置。利用平台产生器,根据硬件描述文件(。MHS文件),生成嵌入式系统子模块的网表文件(。NGC),然后调用Xilinx的综合工具XST进行综合,从而构成整个应用系统的硬件模型。 本设计中采用了GPIO对液晶模块进行控制。EDK提供了一系列API函数,通过这些函数可以很方便地对GPIO进行操作。下面先介绍2个函数:
其中,InstancePtr是指针,指向要控制的GPIO的基地址;Channel为通道值,选0或1.这两个函数只对Mask中对应位为1的位有影响,比如,XGpio_DiscreteSet(&lcd240128,1,Ox00000001)将LCl3240128_pin置1,而不影响其他位;同理,XGpio_DiscteteClear(&1cd240128,1,0x00000001)将LCD240128_pin<0>置0,而不影响其他位。为了增强程序的可读性,增加了8个宏定义:#define wr_high()XGpio_DiscreteSet(&lcd240128,1,Ox00000800),#define wr_low()XGpio_DiscreteClear(&1cd240128,l,0x00000800),其他6个同理可推知。有了这2个函数,就可以很方便地编写出写命令和写数据函数了。 下面对这2个函数作简要介绍:
液晶显示图形和字符都是由点阵组成的,因此,在液晶上显示一个像素点是显示图形和字符的基础。下面将单像素点显示函数介绍如下:
有了单像素点显示函数,就可以很方便地编写出字符显示函数和图形显示函数了。限于篇幅,这里不作介绍。 结语 本设计已在Xilinx Spatan3 Starter Board上进行了验证,取得了良好的效果。通过本设计的实现可以看出,MicroBlaze是一个功能强大、应用灵活的嵌入式软处理器,特别是其强大的用户自定义逻辑功能,极大地方便了系统设计。 可以预见,基于嵌入式软处理器的SOPC开发方法,必将拥有广阔的应用前景。 |