请问STM32 编码器设定方式？

只看该作者 · 2012-12-13 00:42

有几个问题请教下
1：STM32 103有支援编码器吗？
2：TIM3的TIM_CH1、 TIM_CH2是PA6、PA7
   请问要如何重映射为PC6、PC7？
3：下面程式是否设定正确，使用TIM3_CH1、TIM3_CH2做编码器，
请问IO脚设PC6、PC7是否正确，编码器这样设定是否能做到向上、向下计
数
void Tcc_Encode(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = -1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up  ;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,
                        TIM_EncoderMode_TI12,
                        TIM_ICPolarity_Falling,
                        TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

:funk: 不好意思  刚接触STM32有很多不了解的地方，请各位指教  谢谢

只看该作者 · 2012-12-13 09:10

支持编码器的。需要重映射语句。如下面语句将TIM1重映射。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1,ENABLE);

你的怎么重映射，可以看下相关定义。
GPIO_PinRemapConfig是重映射函数。

只看该作者 · 2012-12-13 09:11

你的没有重映射函数，所以配置的使用的是默认的定时器通道接口。

只看该作者 · 2012-12-13 09:37

感谢uet_cache回覆
在请教
是否使用GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);
即可将TIM3_CH1、TIM3_CH2由PA6、PA7转至PC6、PC7

只看该作者 · 2012-12-14 11:59

请高手们指导下

只看该作者 · 2012-12-16 21:12

终于搞定了

void Tcc_Encode(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 500;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
                           TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}