三相步进电机细分有一半动作抖

只看该作者 · 2012-12-13 22:55

关于三相步进电机细分，网上很多都是介绍SVPWM,但发觉涉及太多的运算，能不能像两相步进电机那样算出一张SIN,COS表（相当于每一个细分步直接查表就可以了）。我现在用6拍驱动，发觉 AB->B时每问题，但A->AB就很抖，包括B->BC，无论从电流，合力矩入手，生成的表，电机在A->AB总是抖，请问有无朋友遇到过这种情况，如果有用这种表格直接读取，麻烦指点一下，十分感激。