三相步进电机细分一周电角度有一半动作抖

只看该作者 · 2012-12-13 23:02

关于三相步进电机细分，网上很多都是介绍SVPWM,但发觉涉及太多的运算，能不能像两相步进电机那样算出一张SIN,COS表（相当于每一个细分步直接查表就可以了）。我现在用6拍驱动，发觉 AB->B时没问题，但A->AB就很抖，包括B->BC，无论从电流，合力矩入手，生成的表，电机在A->AB总是抖，请问有无朋友遇到过这种情况，如果有用这种表格直接读取，麻烦指点一下，十分感激。

1万 · 2012-12-14 10:12

没做过，帮顶。

只看该作者 · 2012-12-14 11:55

你这个思路是三相反应式步进电机的。
现在典型的三相混合式步进电机相序应该是 A+、C-、B+、A-、C+、B-、（实际上是三个向量空间呈120°分布），如果要组合根据不同的硬件逻辑和要求可以有多种方法。
至于细分，用这三个向量也有多种方法，SVPW应该是比较合理的一种。其他的自己推去吧，不要太懒了。

三相步进电机细分 一周电角度有一半动作抖

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