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沙发
ZG11211| | 2012-12-18 11:15 | 只看该作者
不错,我就是用的第二种,基本可以消除静态环境干扰

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板凳
coody| | 2012-12-18 11:24 | 只看该作者
如果速度慢,可以用一阶滞后滤波

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