mega16超声测距程序求助，只能进一次输入捕获中断，且读不到RCR1的值

只看该作者 · 2012-12-18 16:21

#include <avr/io.h>
#include "lcd1602.h"
#define       F_CPU       7372800             /* 单片机主频为7.3728MHz,用于延时子程序 */
#include <util/delay.h>
#include <avr/signal.h>
/****************************

/********* 定义变量及声明****************************************/
float t=3;
unsigned int fristv,secondv;
int i=0;
#define delay_us(x)    _delay_us(x) //AVR GCC延时函数 x(us)
#define delay_ms(x)    _delay_ms(x) //AVR GCC延时函数 x(ms)
unsigned char flag=0xff;
#define sonar_clr       PORTD &= ~(1 << PD4);                //RS置低
#define sonar_set       PORTD |= (1 << PD4);
/****************************************************/

/********输入捕获模式设置*****************************/
void sonar_init()
{
      TCNT1=0x10;
      TIMSK|=1<<TICIE1;  //ICP中断使能
      TCCR1A=0X00;
      TCCR1B=(1<<CS10)|(1<<CS11)|(0<<CS12)|(1<<ICES1)|(0<<WGM12)|(0<<WGM13); //外部时钟1分频，上升沿触发ICP，T1为普通模式
}
/******************************************************************************************

/**********************输入捕获模式测算距离*************************************/
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
{


      i=i+1;
      //LCD_write_char(0,0,5);
      if((i==1))                //判断是否为第一次（上升沿）进捕获中断
      {
            fristv=ICR1;
            //flag=0X00;
            TCCR1B=0X01;    //设置为下降沿触发捕获中断，允许下降沿进入
            //LCD_write_BCD(0,0,fristv);
            TIFR=(1<<ICF1);
      }
      else if((i==2))
      {       secondv=ICR1;
            t=(secondv-fristv)*0.1417; //12Mhz的外部晶振S=T*340/2/12
            i=0;                                  //第二次进捕获中断
            TCCR1B=0X41;       //完成一次测距，重新设置为高电平触发CPI中断
      //       LCD_write_BCD(8,1,second);
      }
//LCD_write_BCD(0,1,t);



}
/************************************************************************************/
int main()
{
      lcd_system_init();
      LCD_init();
      sonar_init();
      sei();
      while(1)
      {
      sonar_set;
      delay_us(15);
      sonar_clr;
      delay_us(15);
      LCD_write_BCD(8,1,secondv);
      LCD_write_BCD(0,0,fristv);
      LCD_write_BCD(0,1,i);
      }

}