自学单片机，做的一个由PMW信号控制电机的小东东，希望能与初学的同道共享
控制摄像头用的。PMW遥控器的接收机有多余的通道，所以干脆自己DIY一个控制摄像头左右转的电路。但是合肥没卖到电机控制芯片，所以就自己搞了个H电桥来控制。
刚开始我把对角两个可控硅的门级用导线连到一起，由一个信号控制，表测通过，可是接到单片机上就不动，后来把各可控硅用不同的线路控制就搞定了，实验通过。
代码部分：
ORG 0000H
AJMP MAIN
org 0003h
ajmp s_1
ORG 0050H
MAIN: MOV SP,#60H
mov p0,#0ffh
mov p2,#00h
mov p3,#00h
MOV R5,#03H
S0: clr p1.2
acall delay
setb p1.2
clr p1.1
acall delay
setb p1.1
clr p1.0
ACALL DELAY
setb P1.0
DJNZ R5,S0
SS: mov TH0,#00H
MOV TL0,#00H
SETB IT0
setb px0
MOV TMOD,#00001001B
MOV IE,#10000001B
ajmp $
S_1:
S_1B:JB P3.2,S_1
SETB TR0
S_2: JNB P3.2,S_2
s_3: JB P3.2,s_3
CLR TR0
MOV A,TH0
CLR C
subb A,#01h
jc ERROR
CLR C
mov A,TH0
SUBB A,#02H
JC LIFT
CLR C
MOV A,Th0
SUBB A,#03H
JC ERROR
CLR C
MOV A,Th0
SUBB A,#05H
JC RIGHT
AJMP ERROR
ERROR: clr P1.1
setb p1.0
setb p1.2
setb p0.0
setb p0.1
setb p0.6
clr p0.7
setb p0.2
CLR IE0
acall delay
ajmp out
LIFT: clr P1.0
setb p1.1
setb p1.2
clr p0.0
clr p0.1
setb p0.5
setb p0.6
setb p0.7
clr p0.2
CLR IE0
acall delay
ajmp out
RIGHT: CLR P1.2
setb p1.0
setb p1.1
clr p0.5
clr p0.6
setb p0.0
setb p0.1
setb p0.7
clr p0.2
CLR IE0
acall delay
ajmp out
out: MOV TH0,#00H
MOV TL0,#00H
reti
DELAY: mov R0,#0AFh
MOV R2,#03H
w_1: mov R1,#090h
w_2: djnz R1,w_2
djnz R0,w_1
DJNZ R2,W_1
RET
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