ADXL345加速度传感器，Z轴值不对，XY轴正确，估计是IC坏了？？

只看该作者 · 2012-12-21 09:38

理论正确值：
ADXL345水平正面放置，正常的值应该是：　X:0 , Y:0, Z:1g (即1000mg);
对于13bit模式，＋/－16g　，一个LSB对应3.9mg；
静止放置时，Z轴1000mg, 对应的寄存器值应该是　255左右，　1000mg / 393mg = 255 ;

实际读出的值：
我现在读出的值是 X:0 , Y:0, Z: 1220;
静止时Z轴的值怎么会那么大，这不是误差，误差这么大哪敢用？
移动ADXL345，　XYZ值都会就，且XY都是对的，Z会变，但读数不正确；

上网查过，有的人说Z轴容易坏，有这种说法没？？

只看该作者 · 2012-12-22 09:33

初始化，读出的ID都是正确的，X和Y轴都是正确的，不同方向寄存器值范围：0到320左右；

但Z轴不对，不同方向寄存器值范围：700到1220左右；　
水平放置时Z轴寄存器值是1220, 反方向放置是700；　（正确应该是：　255　，0）

u8 ADXL345_Init(void)
{
      IIC_Init();

      if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5)       //读取器件ID
      {
            ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B);  //13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
            ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);          //数据输出速度为100Hz
            ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);          //链接使能,测量模式
            ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断
               ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
            ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
            ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);

            return 0;
      }

      return 1;
}

//x,y,z:读取到的数据
void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)
{
      u8 buf[6];
      u8 i;

      IIC_Start();
      IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);       //发送写器件指令
      IIC_Wait_Ack();
  IIC_Send_Byte(0x32);                //发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32)
      IIC_Wait_Ack();

      IIC_Start();                                     //重新启动
      IIC_Send_Byte(ADXL_READ);       //发送读器件指令
      IIC_Wait_Ack();

      for(i=0;i<6;i++)
      {
            if(i==5)       buf[i]=IIC_Read_Byte(0);       //读取一个字节,不继续再读,发送NACK
            else                      buf[i]=IIC_Read_Byte(1);       //读取一个字节,继续读,发送ACK
      }

      IIC_Stop();                                     //产生一个停止条件

      *x=(short)((((u16)buf[1]<<8)+buf[0]));
      *y=(short)((((u16)buf[3]<<8)+buf[2]));
      *z=(short)((((u16)buf[5]<<8)+buf[4]));
}

只看该作者 · 2013-3-13 23:50

楼主这个问题解决了吗？我遇到的问题和你一样，也不明白是什么原因造成的，期待你得回复。

只看该作者 · 2013-5-20 20:53

本帖最后由 lxk1988 于 2013-5-20 21:05 编辑

遇到同样的问题啊，楼主怎么解决的？我用同样的软件测试，买的模块可以正常工作，但是自己的板子焊上就不能正常工作，不知道楼主的硬件设计是怎样的，怀疑是硬件的问题，或者是焊接的问题，或者是真的芯片坏了（我用热风枪吹的，温度比较高）。

只看该作者 · 2013-5-23 23:34

这也是让我头痛的问题, 一开始真的感觉是芯片坏了,可是后来我买了四片ADXL345,同样是热风枪吹,并且把温度控制在220度左右,换了3片,这个问题依然存在.
部分原始数据如下,
Device ID:E5
X Axis:-159  Y Axis:-27  Z Axis:1375
X Axis:-159  Y Axis:-20  Z Axis:1373
X Axis:-162  Y Axis:-18  Z Axis:1380
X Axis:-160  Y Axis:-19  Z Axis:1379
X Axis:-161  Y Axis:-19  Z Axis:1376
X Axis:-162  Y Axis:-19  Z Axis:1380
X Axis:-161  Y Axis:-22  Z Axis:1383
X Axis:-160  Y Axis:-19  Z Axis:1379
X Axis:-160  Y Axis:-24  Z Axis:1381
....................................
比较了网上的模块原理图,附件中,硬件应该问题不大.
所以在这里很想和大家讨论一下,找找问题的源头.

[to:lxk1988]能把你买的模块原理图和ADXL采集的数据贴上来看看吗?

只看该作者 · 2013-5-28 21:36

本帖最后由 lxk1988 于 2013-5-28 21:40 编辑

这个是我的模块的原理图：

这个是我自己设计的原理图：

水平放置，+/-16g量程时采样的数据：
Y:-0.00g
Z: 8.31g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.31g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.31g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.31g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.31g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.31g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.31g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.30g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.30g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.30g
X:-0.00g
Y:-0.00g
Z: 8.30g
C语言的数据转换程序应该没问题，直接读0x36和0x37地址是0x53 0x08，13位来看的话，最高位为0，次高位为1，应该折算过来就是显示的数据。看原理图也没什么区别，你把那几个电阻改成4.7k试试，不知道是不是这个原因。

只看该作者 · 2013-5-29 10:53

刚才在网上看到，有人说跟芯片的批号有关，我的是#123

只看该作者 · 2013-6-8 10:40

我也遇到同样问题。五块电路板只有第5块数据正常。其它四块测量静止加速度值偏差太大。尤其Z轴数据偏差居然达到4g多。设置测量范围：+-16g,13bits 输出。以下是5块板测量数据。数据测量波动倒是很小。
电路编号    传感器放置方式  X轴原始值（换算值）  Y轴原始值（换算值）    Z轴原始值（换算值）备注
#1:                   水平放置 Z轴向上 FF3D(-760.5)                   FEE7(-1095.9)                   0386(3517.8)                基本水平
            水平放置 Z轴向下 FF67(-596.7)                   FF3C(-764.4)                      017C(1482)          与水平约有30度夹角

#2:                   水平放置 z轴向上 006B(417.3)                      FEE7(-1095.9)                   04CE(4797)                基本水平
            水平放置 z轴向下 0084(327.6)                      FF3D(-760.5)                   02C6(2769)       与水平约有30多度夹角

#3:                   水平放置 z轴向上 FF86(-475.8)                   000F(58.5)                            03D9(3841.5)       基本水平
            水平放置 z轴向下 FF86(-475.8)                   0012(70.2)                            01C2(1755)          基本水平

#4:                   水平放置 z轴向上 FFA9(-339.3)                   FF56(-663)                            0375(3451.5)       基本水平
            水平放置 z轴向下 FF9B(-393.9)                   FF63(-612.3)                         0160(1372.8)       基本水平

#5:                   水平放置 z轴向上 000E(54.6)                      FFF7(-35.1)                            00D4(826.8)          基本水平
            水平放置 z轴向下 FFF9(-27.3)                      0002(7.8)                               FEE0(-1123.2)       基本水平

请各位高手指点。到底是芯片问题还是焊接造成的。

只看该作者 · 2013-6-8 15:55

应该是芯片坏了，我也遇到过4片这样的问题。同一批中就一颗是好的。

只看该作者 · 2013-6-8 20:53

换一个芯片试一试不知道能不能解决试一试

只看该作者 · 2013-7-2 22:57

读ID正常、读写也正常，就是三轴数据不正常，不知道什么原因。

只看该作者 · 2014-6-9 09:41

遇到相同问题，楼主问题解决了不？

只看该作者 · 2014-7-19 23:14

我遇到的情况是读ID正常，但是读取三轴数据全为零，不知道是什么原因啊，求帮助！

只看该作者 · 2015-1-13 18:30

楼主我也遇到这问题 z=1280 y=0 x=0

只看该作者 · 2015-3-23 14:15

我也遇到同样的问题，x=-80,y=-235,z=1574

只看该作者 · 2015-4-6 15:22

本帖最后由 lpdengsh 于 2015-4-6 15:24 编辑

都木有后续的帖子了？新人才开始用这个芯片也出现同样问题，XY轴出现100左右的偏差Z轴出现1000的偏差，什么问题呢？我测试了下将芯片正立放着和倒立放着，Z轴值差500多说明Z轴测试应该是正确的

1万 · 2015-4-6 21:06

楼主的问题解决了吗？？是不是IC的问题啊？？

只看该作者 · 2016-4-6 21:28

本帖最后由 hugo0chen 于 2016-6-8 11:27 编辑

我的Device ID读取就是错误的，问题在哪呢？示波器发现，发送slaveaddress后，没有有效ack信号。

问题解决了，I2C通信问题

但是XYZ轴的数据不正确，水平放置，Z轴读数据1003 ,x轴100，Y轴也100左右
16g量程，full_resolution
是不是芯片坏了，风枪温度高，导致的呢？
我有一批，整个数据不变，Device ID是正确的。

只看该作者 · 2016-11-4 22:13

问题解决了吗

只看该作者 · 2017-5-14 17:54

您好请问您的的问题解决了吗

ADXL345加速度传感器，Z轴值不对，XY轴正确，估计是IC坏了？？

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