本帖最后由 billy_2005 于 2012-12-22 16:17 编辑
关于三相步进电机细分，网上很多都是介绍SVPWM,但发觉涉及太多的运算，能不能像两相步进电机那样算出一张SIN,COS表（相当于每一个细分步直接查表就可以了）。我现在使用STM32F103R8T6用6拍驱动，发觉 AB->B时没问题，但A->AB就很抖，包括B->BC，无论从电流，合力矩入手，生成的表，电机在A->AB总是抖，请问有无朋友遇到过这种情况，如果有用这种表格直接读取，麻烦指点一下，十分感激。 另外还有一个问题，PB12本身是一个刹车输入脚，请问用库函数如何屏蔽这个功能。 |
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