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请教STM控制伺服电机问题

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楼主
STM32-shadow|  楼主 | 2012-12-22 18:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM, 伺服电机, 控制, STM32, STM32F
请教香主 ， STM32 F103VC能不能同时控制三个以及三个以上伺服电机的的速度，开始和停止？

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沙发
STM32-shadow|  楼主 | 2012-12-22 18:07 | 只看该作者
我现在的思路是输出PWM，反馈计数到一定值得时候关闭输出的PWM，

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板凳
uet_cache| | 2012-12-22 19:17 | 只看该作者
你的IO能分配的出来？

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地板
STM32-shadow|  楼主 | 2012-12-22 19:55 | 只看该作者
这个芯片只做伺服电机的控制。

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5楼
uet_cache| | 2012-12-22 20:03 | 只看该作者
它只 有2个高级定时器TIM1,TIM8

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6楼
STM32-shadow|  楼主 | 2012-12-24 09:05 | 只看该作者
可以用到四个通用定时器，

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7楼
STM32-shadow|  楼主 | 2012-12-24 20:18 | 只看该作者
这几天查了资料，用两个定时器，TIM1作主模式，输出比较模式，TIM2为从模式，PWM1模式，TIM1用计数的方式，当计数到5000（假设），TIM1输出信号，用来关闭TIM2的输出，用DMA可以来改变ARR的值来改变脉冲个数，

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8楼
STM32-shadow|  楼主 | 2012-12-24 20:19 | 只看该作者
需要两个定时器来控制电机，如要控制三个以上的电机，则好像不行了。

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