请教STM控制伺服电机问题

发表于 2012-12-22 18:04

请教香主， STM32 F103VC能不能同时控制三个以及三个以上伺服电机的的速度，开始和停止？

发表于 2012-12-22 18:07

我现在的思路是输出PWM，反馈计数到一定值得时候关闭输出的PWM，

发表于 2012-12-22 19:17

你的IO能分配的出来？

发表于 2012-12-22 19:55

这个芯片只做伺服电机的控制。

发表于 2012-12-22 20:03

它只有2个高级定时器TIM1,TIM8

发表于 2012-12-24 09:05

可以用到四个通用定时器，

发表于 2012-12-24 20:18

这几天查了资料，用两个定时器，TIM1作主模式，输出比较模式，TIM2为从模式，PWM1模式，TIM1用计数的方式，当计数到5000（假设），TIM1输出信号，用来关闭TIM2的输出，用DMA可以来改变ARR的值来改变脉冲个数，

发表于 2012-12-24 20:19

需要两个定时器来控制电机，如要控制三个以上的电机，则好像不行了。