本帖最后由 eydj2008 于 2012-12-28 22:44 编辑
PWM控制频率25K，用2803采用单极性控制，便宜，损失了一些力矩。因为速度要求不是很高。
电机很慢转动时，每当PWM 占空比 到0 或是100%的时候 电机就有小停顿感，运行不均匀，苦战了二天无果。（第一个问题 电流和步距非线性问题 也就是PWM在接近0%时 步距基本为0 接近100%时也是如此）
后面为了步距均匀，采用曲线拟合，线性插值法，但还是感觉有停顿感，稍有改善罢了
还有想到一个问题是，线圈中的能量不能及时泄放，还是泄放过快，造成了这个原因。
这个没有衰减模式控制， 最多只能关掉三极管， 让线圈中的电流快速度泄放。
为了要求电机运行平稳 均匀 有经验的拍一下砖。
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