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无刷无感控制检测反电动势滤波问题（请高人指点）

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楼主
libiaoha|  楼主 | 2012-12-23 12:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
滤波, 电动, 无感控制, AD, AD采样
本人在做一款无刷无感控制的电动工具的方案，我现在是用AD来采样反电动势。
碰到一个非常棘手的问题：当电机负载加大到一定程度（约18V 负载电流30A）时，电机出现卡死的现象，据分析，是因为负载电流大时，整个控制板上的干扰也非常大，这时AD采样反电动势出错，而导致了电死卡死。
同于这种控制时间要求高，所以我的AD采样数据后没有经过滤波。
希望有高人能指点用AD采样反电动势的滤波方法？ 感谢

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沙发
uet_cache| | 2012-12-27 19:09 | 只看该作者
如果信号来源干扰很大，如何处理，都不见得好，而且滤波计算 需要时间，很麻烦。。建议你还是在硬件上进行处理。硬件上做抗干扰应该还是有必要的。不然整个系统都不稳定。

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板凳
airwill| | 2012-12-27 19:20 | 只看该作者
硬件滤波是必要, 必须的.
软件滤波也可以考虑, 反电势信号并不是突变的信号, 使用滤波电路, 不会造成不良后果

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地板
sensorexpert| | 2012-12-31 17:33 | 只看该作者
可以考虑软件滤波

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5楼
libiaoha|  楼主 | 2013-1-9 14:53 | 只看该作者
本人现在在软件上加了滤波，效果有所改进，但没有非常好的改善，谢谢各位！

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6楼
libiaoha|  楼主 | 2013-1-11 15:44 | 只看该作者
本人现在问题已经解决 源于下述资料的功劳－－无感无刷直流电机之电调设计全攻略

https://bbs.21ic.com/icview-405923-1-1.html

里面的理论与思路非常实用，特别的30度延时的处理。

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