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UC/OSII困惑

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楼主
yanbing110|  楼主 | 2007-7-15 00:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
osII, uc/osii, uC/os, os
UC/OSII也看了一段时间了，但是还是明白一个很重要的东西，就是一个程序有多个任务，而每个任务又都有一个无限循环，那任务调度又如何将一个任务换到另一个任务呢？？

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沙发
lpf336| | 2007-7-15 05:19 | 只看该作者

自己找本书看看

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板凳
古道热肠| | 2007-7-15 12:58 | 只看该作者

有个总管来管理，任务执行延时时就放弃占用CPU,别的任务就

　　分时占用CPU完成任务，分发任务和收回任务都要作好现场保护与恢复，这才是关键哟！
　　好好看理论部分，经典教材应是邵贝贝写的，你把书从头到尾看一遍，就会明白的。

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地板
xmxmq| | 2007-7-15 13:27 | 只看该作者

o

任务的切换应该就是现场的切换,其中现场有包括程序的地址指针.在中断中一些压栈出栈的动作就完成了程序地址的跳转.地址的变化就导致了任务的切换了.
这是我的理解.我也没有用过UC/OSII,只是了解过.

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5楼
ETUAL| | 2007-7-15 20:51 | 只看该作者

我的理解

我的理解：

1，用汇编的观点看，中断的时候，PC会压，SP＋2，完成后执行 RETI 之后返回原来的地方。这是正常的情况。
但是，如果我在中断里面手动操作 SP 指针，让他指向另外一个地方，会发生什么情况? 效果就是RETI 的时候，装在今PC的不是原先的地址，而是新的地址，这个新的地址就是指向另外一个任务的（上次中断保存下载的）。只要你的OS管理好这个 SP 指针的操作，是能正常切换的。 
以上是发生在中断，有高优先级任务继续时候发生的任务切换。

2 另外如果程序调用 OSTimeDly 等函数的时候，认为任务自动放弃CPU使用，同样用上面的方法。要任务切换，关键是操作好SP，之后就是保护好现场，将目前工作的寄存器保存起来，这个就是uCOS里面那个任务堆栈的用处了。

以上是实现的思想，uCOS 用C写的，当然也有他实现的办法，具体看书好了 ........

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6楼
ayb_ice| | 2007-7-15 21:00 | 只看该作者

你还没有找到门....

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7楼
why_buaa| | 2007-7-15 23:59 | 只看该作者

看看uCOS的代码，选你熟悉的CPU的移植版

  OS切换这部分是只能用汇编来写的，这部分其实也不长，说白了就是压栈，换sp，ret。但是细节部分还是要仔细看看，看明白后你就上一个层次了。

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8楼
keer_zu| | 2007-7-16 09:47 | 只看该作者

哈哈

还有好多要做。

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9楼
ch_worm| | 2007-7-17 22:53 | 只看该作者

学习了

学习了 

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10楼
52wm| | 2007-7-20 16:42 | 只看该作者

看看这个

看看这个，比UCOS2简单，
相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007720164220239.rar

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11楼
石湖天随| | 2007-7-21 09:48 | 只看该作者

呵呵,这个都没看明白,继续看书吧,任务的调度就是做那个买

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