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有感三相无刷电机的速度计算问题

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yu120036|  楼主 | 2012-12-26 16:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三相无刷电机, 信号, 霍尔信号, 电机转速, 霍尔传感
    现在要控制带霍尔传感器的三相无刷电机的转速，想通过霍尔信号来计算电机速度，目前有两个电机，一个电机的磁极对数为4。
    在程序中，磁极对数为4的电机，是不是要捕捉连续4*6个霍尔信号的时间，通过这个时间如何计算电机的转速。我通过这种方法计算得出的电机转速，在电机空载时，得出的速度值比厂家给出的数据小，刚好是他们的一半？
    是不是捕捉信号的个数不对？不是4*6=24个？哪位高手指点一下迷津！谢谢！

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沙发
jrcsh| | 2012-12-27 16:47 | 只看该作者
估计是 1圈一个脉冲  

你可以写个程序，手动转一个程序，手动转一圈，或10圈，数一下有多少个脉冲， 关系就很明确了

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板凳
airwill| | 2012-12-27 19:26 | 只看该作者
霍尔信号的频率, 就是电机的电气频率.
电机的频率 = 电气频率 / 电机磁极对数.

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地板
yu120036|  楼主 | 2012-12-27 21:28 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2012-12-27 16:47
估计是 1圈一个脉冲  

你可以写个程序，手动转一个程序，手动转一圈，或10圈，数一下有多少个脉冲， 关系 ...

4对磁极，手动旋转后，三路霍尔信号的输出为个两个脉冲，感觉只有两对磁极。

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5楼
yu120036|  楼主 | 2012-12-27 21:28 | 只看该作者
airwill 发表于 2012-12-27 19:26
霍尔信号的频率, 就是电机的电气频率.
电机的频率 = 电气频率 / 电机磁极对数. ...

电机的电气频率指什么？与我程序中捕捉的时间值是什么关系？

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6楼
airwill| | 2012-12-27 23:04 | 只看该作者
霍尔信号的频率, 就是电机的电气频率.

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7楼
airwill| | 2012-12-27 23:04 | 只看该作者
霍尔信号的频率, 就是电机的电气频率.

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