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S3C2440+ADXL345(加速度传感器) IIC通信，求助。

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楼主
dumzair|  楼主 | 2012-12-26 21:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
iic通信, S3c2440, ADXL345, 加速度传感器, 芯片
开发板当主机，传感器模块为从机，标准速度1kbps。
问题描述：初始化ADXL345后再从被初始化的芯片寄存器读取数据，正确，但是读出的三轴测量数据却总是不正确。
程序是从网上的一个单片机模拟IIC读取芯片的程序和2440附带的ADS实验资料里的一个与AT24C02进行IIC通信改写的。
请教一下各位，问题出在哪里呢？

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沙发
dumzair|  楼主 | 2012-12-26 21:43 | 只看该作者
对了，补充一点：芯片是OK的，用单片机可以正确显示的。

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板凳
阿南| | 2012-12-26 23:27 | 只看该作者
从描述看，IIC通信应该没问题了。可能是寄存器设置还是有些问题

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地板
xunchangreng| | 2012-12-27 08:00 | 只看该作者
你的IIC总线上SCL是多少KHz？ 100，还是400？ 还有设置的数据输出率是多少？

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5楼
dumzair|  楼主 | 2012-12-27 09:13 | 只看该作者
阿南 发表于 2012-12-26 23:27
从描述看，IIC通信应该没问题了。可能是寄存器设置还是有些问题

完全按照单片机的程序设置，当然数据输出速率(DOR)比它大而已，但是SCL100KHz，DOR是200Hz，符合比例呢。。

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6楼
dumzair|  楼主 | 2012-12-27 09:14 | 只看该作者
xunchangreng 发表于 2012-12-27 08:00
你的IIC总线上SCL是多少KHz？ 100，还是400？ 还有设置的数据输出率是多少？

100KHz，DOR是200Hz，我是用ADS编译好，生成.bin文件下载到SDRAM里跑的，串口打印数据。。

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7楼
dumzair|  楼主 | 2012-12-27 09:36 | 只看该作者
本帖最后由 dumzair 于 2012-12-27 09:40 编辑

我把源码附件了，大家帮忙看看吧，非常感谢~那个图片是Z轴向下，读出的数据(非常蛋疼的数据)。。

1.png (5.91 KB )

1.png

TEST_IIC2ARM.zip

187.11 KB

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8楼
jlass| | 2012-12-27 12:57 | 只看该作者
从表述来看应该是ADXL345使用不当。
可惜我没用过这可料，只能帮顶了。

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9楼
shell.albert| | 2012-12-27 13:13 | 只看该作者
感觉还是寄存器配置有问题。
使用单片机的话，你肯定使用的是I/O 模拟时序
而使用ARM就使用I2C控制器，需要操作的就只有寄存器了
实在不行就用示波器抓波形分析吧。

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dumzair 2012-12-27 19:13 回复TA
嗯嗯，非常感谢，我再研究研究。。 
10楼
ymind| | 2012-12-27 13:28 | 只看该作者
软件应该没问题，速率这么低，访问ADXL345又不用repeat-start等特殊时序。看看原理图？

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dumzair 2012-12-27 19:14 回复TA
好的，我再看看，多谢啦~ 
11楼
dumzair|  楼主 | 2012-12-27 19:12 | 只看该作者
jlass 发表于 2012-12-27 12:57
从表述来看应该是ADXL345使用不当。
可惜我没用过这可料，只能帮顶了。 ...

:) 哈哈，没关系的，谢谢~。。

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12楼
dumzair|  楼主 | 2012-12-28 10:09 | 只看该作者
哎。。还是不对。。算了，结贴了。。

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13楼
清霜一梦| | 2013-9-2 17:43 | 只看该作者
你看参考程序：
dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();   
也就是说这个时候的scl是100K hz
好，在看initial里面的设定：
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
这个设定对应的输出速率是25
这个参考程序在c52上正常显示了（没有验证显示是不是正确的）
好，问题来了
依据P17 里面table11上面几行里面说的scl为400K 对应的数据传输速率设定为800hz。那么以此类推参考程序中的scl是100K ，就应该是200hz。可是参考程序里的initial里设定却是50.让人费解啊。

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14楼
清霜一梦| | 2013-9-2 17:45 | 只看该作者
参考程序里的initial里设定却是25.说错了一句

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