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基于MCU的PWM模块采用细分技术驱动两相混合式步进电机

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楼主
endload|  楼主 | 2012-12-27 16:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, pwm模块, MCU, TI, se
本帖最后由 endload 于 2012-12-27 16:39 编辑

查了很多资料，关于细分的原理讲的不清不楚，主要是控制信号原理不明白！
四路驱动波形是不是如下图：
file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/305304591/QQ/WinTemp/RichOle/@L%7DIY0(@A4I5%7BDH%60F]AXUTI.jpg
请前辈给个明确的答案。

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沙发
endload|  楼主 | 2012-12-27 16:49 | 只看该作者
没人回答吗:'(

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板凳
airwill| | 2012-12-27 19:23 | 只看该作者
你的图片, 看不到. 细分的原理是通过正弦电流波形, 获得拍的细分位置.
作为控制器, 就是根据位置, 控制各相电流.

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地板
endload|  楼主 | 2012-12-28 08:53 | 只看该作者
是的，兄弟你说的对，我看相关资料是最好是让A线圈中产生余弦电流，B线圈中产生正弦波，由于A、B两相夹角90度，所以两者的合力在任何位置都不会变。关键现在是怎样用单片机的四个端口产生正余弦波呢？这个图是一文献上的控制信号波形

PWM细分驱动原理波形.JPG (92.13 KB )

PWM细分驱动原理波形.JPG

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5楼
谈的元| | 2012-12-29 01:03 | 只看该作者
电机型号是什么？单片机需要有2个硬件PWM才方便

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6楼
谈的元| | 2012-12-29 01:07 | 只看该作者
细分很简单，比如你有一个信号0V到5V，其中0V维持3MA，5V维持3MA，

你就可以细分一下：0V维持2MS，2.5V维持2MS，5V维持2MS，

再插入一些数据，进一步细分

大概就这个意思

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7楼
endload|  楼主 | 2013-1-5 10:30 | 只看该作者
谈的元 发表于 2012-12-29 01:03
电机型号是什么？单片机需要有2个硬件PWM才方便

电机型号42BYGH4417的。单片机有两个内置PWM模块的

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