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430驱动步进电机，不知怎么电机只振动不转，求指导，谢谢
#include<msp430x14x.h>
//unsigned char F_Rotation[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转表格
unsigned char F_Rotation[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};//正转表格
void delay_1ms(void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
}
void delay_nms(unsigned int n)
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i<n;i++)
delay_1ms();
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
//P1DIR |= (BIT0|BIT1|BIT2|BIT3|BIT4|BIT5|BIT6|BIT7);// P1.0 output
P1DIR |= (BIT0|BIT1|BIT2|BIT3);
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++) //4相8拍
{
P1OUT=F_Rotation; //输出对应的相
delay_nms(3); //改变这个参数调整电机转速
}
}
}
以上是程序，谢谢
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