我是这样做的,首先把光盘里的程序进行了一遍,没问题,自收发成功;
然后,我把自收发模式改成了正常模式,即把dsp28_ecan.c中的ECanaShadow.CANMC.bit.STM寄存器由1改为了0;
接着接上示波器,运行程序,发现示波器没有显示,程序卡在
while(ECanaRegs.CANTA.all!=0x0000FFFF); //等待所有邮箱发送完毕
这一行过不去;
最后我又改成了自收发模式,CCS显示自收发成功,可示波器还是没显示。
我用示波器观察我装在PC机上的CAN卡,无论是自收发还是正常发送都是有输出的, |