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纯硬件血统的巡线车，无敌的模电数电

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pjy|  楼主 | 2012-12-31 13:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模电, 硬件
纯硬件血统的巡线车，无敌的模电数电.菜鸟思考下为啥这车跑的又快又不出轨？！

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沙发
eydj2008| | 2013-1-3 20:42 | 只看该作者
好像有点慢

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板凳
pjy|  楼主 | 2013-1-3 21:45 | 只看该作者
锂电池测试的，下次换铁电试试。

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地板
shijiajun4| | 2013-1-6 14:45 | 只看该作者
牛啊，顶

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5楼
zhangxu985| | 2013-1-8 08:47 | 只看该作者
不错啊，继续努力！

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6楼
pjy|  楼主 | 2013-1-9 12:49 | 只看该作者
本帖最后由 pjy 于 2013-1-9 19:44 编辑

此车控制器是纯硬件实现的，无可编程器件，用于辅助学生对模电和数电知识应用的理解。小车能够高速拐急弯，是采用了一种动态偏差自校正电路，非网上流传的电路可比。

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7楼
feiguozhu| | 2013-2-21 13:36 | 只看该作者
求开源

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8楼
mohanwei| | 2013-2-21 14:01 | 只看该作者
PID整定整得好……

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9楼
pjy|  楼主 | 2013-2-21 17:53 | 只看该作者
没有PID，最基本的硬件控制，模电和数电知识的应用。

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10楼
菜鸟003| | 2013-2-24 16:41 | 只看该作者
1  有点慢   2  巡线的线宽太宽了

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11楼
qq20707| | 2013-2-25 15:39 | 只看该作者
牛啊，顶

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12楼
448251593| | 2013-3-1 16:00 | 只看该作者
学习用还可以.感觉实际并无什么意义啊.能用简单方法实现干嘛用这么复杂的方法呢..

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13楼
pjy|  楼主 | 2013-3-1 21:47 | 只看该作者
这车就是给大一学生玩儿的，辅助学模电数电的时候有点感性认识而已，不带程序的。

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14楼
1061zou| | 2013-5-31 23:09 | 只看该作者
不会就是个比较器吧

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15楼
pjy|  楼主 | 2013-6-2 13:27 | 只看该作者
有比较器，也有控制逻辑，你继续猜

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16楼
大叔茂凯| | 2013-6-2 22:50 | 只看该作者
有意思，可以练新手

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17楼
From_the_UESTC| | 2013-6-3 20:17 | 只看该作者
任何可编程逻辑器件（包括单片机，fpga等等）也是硬件，只不过是一种高级硬件罢了。就好像说你用C语言等高级语言开发程序，但是本质上来说真正利用的都是机器码。

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18楼
From_the_UESTC| | 2013-6-3 20:19 | 只看该作者
这个其实在一本名叫《555应用电路800例》的电路里面有类似的电路，我估计这个这个小车应该脱胎于此。

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19楼
luckyJeck| | 2013-6-5 10:38 | 只看该作者
牛X哄哄，赞一个。

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20楼
pjy|  楼主 | 2013-6-7 14:44 | 只看该作者

这车就是给大一学生玩儿的，辅助学模电数电的时候有点感性认识而已，不带程序的。除了运放和基本的逻辑门，不会用555这类的器件。

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