大家谁用过stm32的dsp库中的PID算法做过事寄东西，一起来讨论下

只看该作者 · 2012-12-31 14:47

感觉dsp库里边的PID算法就是**肋，操作的都是无符号数还怎么进行进行误差修正，那不是误差越来越大么，
而且，这种情况下积分项还有意义么？输出控制量该怎么和实际控制联系起来？？？

只看该作者 · 2012-12-31 15:01

还有控制系数都是整数，那么难道是说取单位为0.01（或更小）这样来模拟浮点运算，可是积分项类型为uint16_t，16位最大65536，这样的话积分一直都是增加，不是很容易溢出？求大神解释！