1。基础算法
尹艳芝 算法 计算机算法（全，通用）
周航慈 算法（不全，偏计算机，但随着单片机功能提高，很多过去计算机上的算法是可以移植过来的）
2。应用算法
控制类：相关自动控制书籍和仿真算法集，楼主要的有
信号处理类：楼主要的一部分是这个，可参考看相关专业的研究生或博士生教材
不过楼主要由心理准备，只有基础的，真正可用的不太会有，要在基础算法上自己摸索调试（有好师傅另说），没有几个人会把最好的部分写出来（应用算法是系统中最珍贵的东西）
自己做了算法后，可以拿到MATLAB里面作仿真（摸清对象系统的特征，否则你的仿真不会准）
而且如果考虑效率与通用性问题，还要了解对象CPU，有的CPU中做的很难的可能在另一个里面就比较容易（例如作FIR滤波，在DSP或unsp就比在51容易多，因为他提供硬件上的支持，在8051F做一些工作比c51好办，因为时钟快，硬件有支持，有些控制算法好做，还有牛人可以在6502做96位浮点运算，算法也很重要）
所以自己的努力最重要，不要指望一点力气不花，得到可以立刻嵌入自己应用程序的算法集（除非购买商用程序包，那你也要花点时间熟悉接口调用，也可能有其内部未公开缺陷，很可能摔你一个大马趴）
在商品社会，比较难啊
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