步进电机的驱动

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 楼主| power5000 发表于 2007-8-29 14:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
自己搭了一个298 297的步进电机的驱动,但是问题是:锁定的时候,电机会发烫,很厉害,哪怕把参考电压调小也会有,只是幅度不一样!
齐鲁青未了 发表于 2007-8-29 22:30 | 显示全部楼层

你把电流降低

ocon 发表于 2007-8-29 23:24 | 显示全部楼层

步进电机就像电磁铁,对于绕组电阻低的电机应该用恒流驱

khot 发表于 2007-8-30 07:32 | 显示全部楼层

和单片机要隔离

步进电极为大电压,大电流元件,使用的时候,一定要和单片机隔离开来,小弟因为这样,已经烧了两块单片机了!
古道热肠 发表于 2007-8-30 09:17 | 显示全部楼层

L297能做恒流控制的

农民讲习所 发表于 2007-8-30 10:08 | 显示全部楼层

用PWM代替IO

发烫是因为停止时线圈通过直流,线圈的直流电阻很小。
用PWM代替IO,可以在停止时用维持电流方式保证步进电机锁定。

步进有效只是在脉冲瞬间,之后应该进入维持状态。
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