今天调试CAN，用PA11、PA12，波特率设置成250kb，怎么也无法和外面通讯? 但CAN_Mode_LoopBack自发自收是可以的，CAN_Mode_Normal模式，和外面的CAN通讯无法进行！不知何故？是波特率设置问题，还是硬件问题，还是软件问题？寻求支持！
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_LoopBack;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=2;
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
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