本帖最后由 鞋盒子 于 2013-1-5 13:01 编辑
我要做一个高校内部的教育类项目，课题基本上定的是 “基于无源控制的方波无刷直流电机转矩脉动抑制研究”，其中无源控制，是这个课题的关键，这个课题最终的要求成果是课题方案和相应的仿真文件，我自己已经把方案的提纲写好了，如下：
第1章 绪论
1.1无刷直流电机的发展和应用
1.1.1无刷直流电机的发展过程
1.1.2无刷直流电动机的转矩脉动抑制研究现状
1.1.3 本文研究主要内容
第2章 无刷直流电机工作原理与仿真模型
2.1 无刷直流电机基本组成
2.3 无刷直流电机数学模型
2.4 基于 Matlab/Simulink的无刷直流电机建模与仿真
2.4.1 无刷直流电机本体模块
2.4.2 三相全桥逆变器模块
2.4.3 电流检测模块
2.4.4 PWM控制模块
2.4.5 六状态实现模块
2.4.5 仿真结果与分析
第3章 无刷直流电机转矩脉动分析及抑制策略
3.1齿槽效应引起的转矩脉动
3.2非理想反电动势引起的转矩脉动
3.3换相引起的转矩脉动
3.3.1换相转矩脉动分析
3.3.2重叠换相等方法对转矩脉动的抑制
3.4 PWM调制方式对无刷直流电机转矩脉动的影响
3.5位置传感器精度对转矩脉动的影响
3.6直接转矩控制对转矩脉动的优化
第4章 无刷直流电机转矩脉动抑制建模与仿真
4.1 BLDCM的PBC控制律
4.2 BLDCM的PCHD模型
4.3 基于无源控制的无刷直流电机模型的建立
4.3.1 谐波模块
4.3.2 电气模块
4.3.3 转速测量模块
4.3.4 齿槽转矩模块
4.4 方波无刷直流电动机调速系统端口受控耗散哈密顿（PCHD）模型
4.5 基于无源控制的BLDCM转矩脉动的抑制
4.6 无源控制与传统PI控制的比较与结合
4.7 无刷直流电机的仿真与分析（双闭环控制）
第5章 无刷直流电机的硬件设计及软件设计
5.1系统的硬件设计
5.1.1基于TMS320LF2407ADSP的PWM变换控制器设计
5.1.2信号采集处理电路
5.1.3转子位置信号和转速信号检测电路
5.1.4定子电流检测电路
5.1.5基于IR2132的系统主电路设计
5.2系统软件设计
5.2.1系统软件开发环境介绍
5.2.2系统流程图各功能部分介绍
第6章 结论
其他的章节我基本都会，主要是第四章节的内容，我目前需要有人指导协助，其实就是无源控制这块，我希望熟悉这块的朋友能指导我，报酬丰厚，具体价格加我qq再沟通过吧，我非常着急。
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