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自动行驶小车想法求大家指点一下

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楼主
604603487|  楼主 | 2013-1-7 21:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声, 声波, 超声波, 精度, ps
我的想法是超声波壁障，像一个石子丢进水里一样的发送超声波，来检测回来的信号，用来控制小车躲避周围的障碍物，用循迹来检测小车在道路中的位置（小车在黑色道路，当遇到别的颜色会变化，记录下变化的次数，之前设定好斑马线的个数，以及车所在的位置），用GPS和九轴模块来确定小车的行驶姿态及地图位置。求大神帮我看看我还需要注意什么，我是个学生想假期玩玩这个，求大神指点谢谢了哈，还有一个需要注意的地方是不能让车走到道下去，这个用什么不叫好呢，红外检测怎么样呀，其实我知道超声波的距离近，而且精度不够，速度慢，我就是自己玩玩，小车才40公分速度也不高不需要太大的精度。求大神帮忙改进

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沙发
604603487|  楼主 | 2013-1-7 21:14 | 只看该作者
自己顶一下吗，顺便问一下，如果把超声波集成在一个板子上，通过测量的距离，根据距离的远近来画一张图片，是不是就能出来前方的一个二维平面图呀，再改进该进是不是可以做成一个土的不能再土的简易有源相控阵“雷达”呀

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板凳
dirtwillfly| | 2013-1-9 19:46 | 只看该作者
你这个小车是准备做成多大的？我看你准备用GPS,你最好考虑下GPS定位的精准度。

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地板
51xlf| | 2013-1-9 23:04 | 只看该作者
这就够了 这个小车很牛了 再加wifi吧

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5楼
yc_2503| | 2013-1-11 23:14 | 只看该作者
。。用到GPS。。就挺大一个项目了。。一个人。。一个假期。。有点紧

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