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求教,为什么LSM303DLHC加速计输出值计算的时候除以16?

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杨立业yly|  楼主 | 2013-1-8 09:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
lh, HC
求教,为什么LSM303DLHC加速计输出值计算的时候除以16?
沙发
玄心空月| | 2013-1-8 10:52 | 只看该作者
这样的结果应该是用mg来表示的,mg表示“毫重力加速度”,比如说x轴,量程2g,计算就是(A_X/32768)*2*1000=A_X/16.384

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板凳
杨立业yly|  楼主 | 2013-1-8 11:51 | 只看该作者
玄心空月 发表于 2013-1-8 10:52
这样的结果应该是用mg来表示的,mg表示“毫重力加速度”,比如说x轴,量程2g,计算就是(A_X/32768)*2*1000= ...

X轴,量程2g,AD12位 ACC=(1/SENSITIVITY)* A_X/16 ,例程上用加速度计值算角度的是时候先让各轴的值ACC/100.0f,除以100.0f又是为什么呢? 100.0f代表的是单精度的浮点吧?

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地板
luchen66| | 2017-7-29 14:03 | 只看该作者
我也想知道为什么除以16啊

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luchen66| | 2017-7-29 14:42 | 只看该作者
玄心空月 发表于 2013-1-8 10:52
这样的结果应该是用mg来表示的,mg表示“毫重力加速度”,比如说x轴,量程2g,计算就是(A_X/32768)*2*1000= ...

根据你这个公式计算也是不对的,303是12位的啊

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