求教，为什么LSM303DLHC加速计输出值计算的时候除以16？

发表于 2013-1-8 09:50

发表于 2013-1-8 10:52

这样的结果应该是用mg来表示的，mg表示“毫重力加速度”，比如说x轴，量程2g，计算就是(A_X/32768)*2*1000=A_X/16.384

发表于 2013-1-8 11:51

玄心空月发表于 2013-1-8 10:52
这样的结果应该是用mg来表示的，mg表示“毫重力加速度”，比如说x轴，量程2g，计算就是(A_X/32768)*2*1000= ...

X轴，量程2g，AD12位 ACC=(1/SENSITIVITY)* A_X/16 ,例程上用加速度计值算角度的是时候先让各轴的值ACC/100.0f，除以100.0f又是为什么呢？ 100.0f代表的是单精度的浮点吧？

发表于 2017-7-29 14:03

我也想知道为什么除以16啊

发表于 2017-7-29 14:42

玄心空月发表于 2013-1-8 10:52
这样的结果应该是用mg来表示的，mg表示“毫重力加速度”，比如说x轴，量程2g，计算就是(A_X/32768)*2*1000= ...

根据你这个公式计算也是不对的，303是12位的啊