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利用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器能算出拐弯速度？

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endload|  楼主 | 2013-1-8 16:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三轴陀螺仪, 三轴加速度传感器
利用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器能算出拐弯速度？

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沙发
forrest11| | 2013-1-8 16:33 | 只看该作者
我认为能的。

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板凳
sensorexpert| | 2013-1-8 17:25 | 只看该作者
这是利用什么原理的呢

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地板
forrest11| | 2013-1-8 18:50 | 只看该作者
陀螺仪能算出角速度啊，加速度计能算出转弯半径啊，有了这两个就能推出速度啊

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5楼
endload|  楼主 | 2013-1-9 09:07 | 只看该作者
forrest11 发表于 2013-1-8 18:50
陀螺仪能算出角速度啊，加速度计能算出转弯半径啊，有了这两个就能推出速度啊 ...

加速度能算拐弯半径？怎么个算法？

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6楼
forrest11| | 2013-1-9 11:30 | 只看该作者
endload 发表于 2013-1-9 09:07
加速度能算拐弯半径？怎么个算法？

a=rw^2,  a和w都知道，r就应该知道了吧。反正知道w和a，速度一定能求出了。

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