利用三轴陀螺仪和三轴加速度传感器能算出拐弯速度？

发表于 2013-1-8 16:03

发表于 2013-1-8 16:33

我认为能的。

发表于 2013-1-8 17:25

这是利用什么原理的呢

发表于 2013-1-8 18:50

陀螺仪能算出角速度啊，加速度计能算出转弯半径啊，有了这两个就能推出速度啊

发表于 2013-1-9 09:07

forrest11 发表于 2013-1-8 18:50
陀螺仪能算出角速度啊，加速度计能算出转弯半径啊，有了这两个就能推出速度啊 ...

加速度能算拐弯半径？怎么个算法？

发表于 2013-1-9 11:30

endload 发表于 2013-1-9 09:07
加速度能算拐弯半径？怎么个算法？

a=rw^2, a和w都知道，r就应该知道了吧。反正知道w和a，速度一定能求出了。