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急求智能小车的超车模块怎么做

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lx2009058150|  楼主 | 2013-1-8 20:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
智能小车
求一个智能小车的制作 本人现在已经会循迹，避障，寻光了。但是超车模块不知道怎么做，哪位高手指点一下 非常感谢

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沙发
chunyang| | 2013-1-8 20:53 | 只看该作者
超车也是一种避障，只是障碍物本身是运动的，要进行连续的位置判断，然后再回归固有的线路，完全用算法即可实现。

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