加速度传感器LIS331DLH，为什么上电后就有Z轴(重力)方向的中断产生？

只看该作者 · 2013-1-10 13:07

各位，请教关于LIS331DLH加速度传感器的使用上，芯片上电初始化后，使能Z轴中断，就会立刻产生一个中断信号输出，之后运行起来就正常了，除非有X、Y、Z方向的振动后才会产生中断。滤波寄存器也设置了，但始终没有排除第一次上电产生的Z轴中断，请教有了解这个芯片的指点一下。谢谢。

1万 · 2013-1-10 13:51

地心引力引起的重力加速度引起的吧

只看该作者 · 2013-1-10 13:56

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只看该作者 · 2013-1-10 15:14

LIS331DLH芯片默认静止状态下，有个重力g，但是只有第一次上电才会引起Z轴的加速度中断，中断信号进入MCU，引起MCU相应外部中断，之后，运行起来，静止时Z轴不再产生中断，除非有Z轴方向的加速度。如果上电后，不使能Z轴中断，只使能X、Y轴中断，LIS331DLH就不会产生中断。很疑惑，难道静止状态LIS331DLH上电后就认为有个Z轴加速度，但为什么运行起来后同样静止状态，Z轴就不会产生中断？

只看该作者 · 2013-1-10 17:12

这个问题我之前操作别的芯片的时候也遇到过这样的。
一上电，我的程序中断立马触发一次，很是奇怪。
后来读了手册才知道，在初始化的时候，应该将这个芯片的中断标志寄存器清0.
若不清0的话，那么肯定会触发一次中断的。

你的这个芯片是不是也有这么一个中断标志寄存器呢？
我猜想应该是有的。
你应该先清0.

初始化，清0.
然后每触发一次中断，就要在中断ISR中再次清标志位。